Всенаправленные мобильные роботы
Автор: Ли Чжочэн, Цзо Лян, Ли Цзяси, Лю Цзыюй
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 5-2 (68), 2022 года.
Бесплатный доступ
Был проведен анализ различных видов и подходов к решению задачи всенаправленного движения мобильного робота. Проведен обзор и анализ существующих всенаправленных роботов. Был описан метод управления четырехколесного робота с колёсами Mecanum.
Мобильные роботы, беспилотные средства
Короткий адрес: https://sciup.org/170193545
IDR: 170193545
Список литературы Всенаправленные мобильные роботы
- Ye Changlong, Ma Shugen. Development of an omnidirectional mobile platform // Changchun, China: Proceeding of the 2009 庄EE International Conference on Mechatronics and Automation, 2009. - P. 1111-1115.
- Lins Barreto S.J.C, Scolari Conceicao A.G, Design and implementation of model-predictive control with friction compensation on an omni-directional mobile robot // IEEE Transactions on Mechatronics. - 2014. - №19 (2). - P. 467-476.
- Muir P.F, Neuman C P. Kinematic Modeling for Feedback Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot // Robotics & Automation IEEE International Conference on. IEEE, 1987. - P. 540-545.
- Damoto R, Cheng W, Hirose S. Holonomic omnidirectional vehicle with new omni-wheel mechanism // IEEE International Conference on Robotics & Automation. IEEE, 2001. - P. 773-778.
Статья научная
