Вывод тяжелой материальной точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления
Автор: Лутманов С.В., Хотько О.А.
Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Механика. Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2 (49), 2020 года.
Бесплатный доступ
Решается задача коррекции управляемого полета точки, движущейся в однородном поле тяжести и испытывающей сопротивление, пропорциональное квадрату скорости. Коррекция осуществляется путем введения дополнительного управления, на которое наложены геометрические ограничения в форме выпуклого компактного множества. В предположении, что область достижимости вспомогательного линейного динамического объекта содержит начало координат, была решена задача на быстродействие по выводу корректируемого движения на базовую траекторию.
Базовое движение, возмущенное движение, линеаризованная система уравнений, программное управление, оптимальное управление, критерий качества, быстродействие
Короткий адрес: https://sciup.org/147245487
IDR: 147245487 | DOI: 10.17072/1993-0550-2020-2-19-24
Список литературы Вывод тяжелой материальной точки на базовую траекторию при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления
- Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
- Лутманов С.В. Вариационное исчисление и теория оптимального управления в примерах и упражнениях: учеб. пособие. Пермь, 2010. 200 с.
- Лутманов С.В. Об одной методике исследования управляемой динамической системы // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2017. Вып. 1(36). С. 13-20.
- Лутманов С.В., Хотько О.А. Об одной задаче управления тяжелой точкой, движущейся в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2018. Вып. 3(42). С.69-75.
- Лутманов С.В., Хотько О.А. Оптимальная коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 2018. Вып. 50. С. 33-45.
- Лутманов С.В., Хотько О.А. Коррекция полета тяжелой материальной точки в среде с сопротивлением при наличии геометрических ограничений на дополнительные управления // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2019. Вып. 3(46). С. 56-64.
