Защита канала управления роботизированных систем
Автор: Баранов Владимир Витальевич, Алиев Эльнур Решатович
Журнал: НБИ технологии @nbi-technologies
Рубрика: Инновации в информатике, вычислительной технике и управлении
Статья в выпуске: 1 т.13, 2019 года.
Бесплатный доступ
В статье разработан робототехнический комплекс и система, позволяющая управлять этим комплексом по надежному криптографически стойкому соединению. Основным элементом данной системы является криптографический чип stm32f415. Он позволяет уменьшить нагрузку на центральный процессор для выполнения алгоритмов управления, освободив его от криптографических операций, тем самым, гарантируя выигрыш во времени.
Канал управления, киберфизические системы, роботизированные системы, криптографические алгоритмы
Короткий адрес: https://sciup.org/149129780
IDR: 149129780 | DOI: 10.15688/NBIT.jvolsu.2019.1.1
Список литературы Защита канала управления роботизированных систем
- Схема обмена ключами Диффи - Хеллмана. - Электрон. текстовые дан. - Режим доступа: http://kaf403.rloc.ru/POVS/Crypto/DiffieHellman.html. - Загл. с экрана.
- Hexapod - робот под управлением ROS. - Электрон. текстовые дан. - Режим доступа: http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/62026. - Загл. с экрана.
- Reference manual STM32F405/415, STM32F407/417, STM32F427/437 and STM32F429/439 advanced ARM®-based 32-bit MCUs. - Электрон. текстовые дан. - Режим доступа: https://www.manualslib.com/manual/1249201/Stmicroelectronics-Stm32f405.html // STMicroelectronics, 2016. - 1744 с. - Загл. с экрана.
- [BeagleBone Black] Enable All UART Ports at Boot. - Электрон. текстовые дан. - Режим доступа: https://billwaa.wordpress.com/2014/10/13/beaglebone-black-enable-all-uart-ports-at-boot. - Загл. с экрана.
