Анализ исследований взаимодействия колёсного движителя лесных машин со слабонесущим почвогрунтом

Лесозаготовительная техника работает в широком спектре почвенно-грунтовых условий, в т. ч. и на переувлажнённых, заболоченных грунтах с низкой несущей способностью. Для трелёвки древесины в подобных условиях могут использоваться малогабаритные колёсные лесные машины. Их использование позволяет существенно снизить отрицательное влияние на лесные экосистемы, выражающееся в переуплотнении и колееобразовании лесных почвогрунтов, а также негативное воздействие на корневые системы деревьев. До настоящего времени вопросы взаимодействия движителей малогабаритных лесных машин с поверхностями движения проработаны не в полной мере. Известные работы в области воздействия движителей на грунт относятся, в основном, к тяжёлым машинам. Вместе с тем положения механики грунтов предполагают существенное влияние геометрических параметров движителя на развитие деформаций основания. Таким образом, результаты выполненных ранее работ затруднительно использовать при обосновании параметров процесса трелёвки малогабаритными машинами. Кроме того, переувлажнённые, слабые почвогрунты обладают специфическими физико-механическими свойствами, со своими взаимосвязями и особенностями развития возникающих в них напряжений. Отмеченные обстоятельства требуют проведения отдельных исследований с целью дополнить научную картину взаимодействия движителей малогабаритных колёсных лесных машин с почвогрунтами. Полагаем, что результаты исследований явятся базой для оптимизации параметров процесса трелёвки с использованием подобной техники, а также совершенствования параметров колёсных лесных машин. В статье приведён анализ физико-механических свойств почвогрунтов как поверхностей движения трелёвочной техники и подходов к оценке параметров взаимодействия колёсного движителя с почвогрунтом.