Анализ управляемости нелинейных аффинных систем управления в системе MATLAB
Автор: Афонин Виктор Васильевич
Журнал: Инженерные технологии и системы @vestnik-mrsu
Рубрика: Вопросы прикладной математики
Статья в выпуске: 2, 2012 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются вопросы управляемости нелинейных по состоянию и линейных по управлению систем, которые принято называть аффинными системами управления. Анализ локальной управляемости определяется на основе вычисления детерминанта или ранга матрицы управляемости заданной нелинейной аффинной системы. Формирование матрицы управляемости осуществляется с привлечением алгебры Ли. Для решения данной задачи используется система математических вычислений MATLAB, с помощью которой, в частности, выполняется оценка времени заключения об управляемости систем с последовательным соединением нелинейных звеньев.
Короткий адрес: https://sciup.org/14719899
IDR: 14719899
Список литературы Анализ управляемости нелинейных аффинных систем управления в системе MATLAB
- Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 2: Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы/Д. П. Ким. М.: Физматлит, 2003. 464 с.
- Краснощеченко В. И. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза/В. И. Краснощеченко, А. П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. 520 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: учеб.: в 3 т. Т. 3: Методы современной теории автоматического управления/под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с.
- Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы/И. В. Мирошник. СПб.: Питер, 2006. 272 с.
