Том 25, №4, 2026 - Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН)
Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) @ia-spcras
Бесплатный доступ
ID: 14138540 Короткий адрес: https://sciup.org/14138540
Содержание выпуска Том 25, №4, 2026 Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН)
Робототехника, автоматизация и системы управления
Михаил Михайлович Татур, Цзикэ Чэнь
Унификация средств инженерной поддержки на примере модельно-ориентированного проектирования системы управления торможением мобильной платформы
996
Антон Михайлович Корсаков, Виктория Владимировна Иванова, Сергей Анатольевич Половко
Формальный язык описания навигационного поведения мобильных роботов
1025
Александр Сергеевич Горобцов, Константин Владимирович Климов, Владимир Александрович Данилов
Методы управления движением робота собаки для реализации в перспективных низкобюджетных шагающих роботах
1057
Марат Антонович Аграновский, Константин Сергеевич Яковлев
Эффективный метод генерации кинематическисогласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне
1090
Елизавета Юрьевна Шмалько, Асхат Ибрагимович Дивеев, Константин Леонидович Ямшанов, Иван Анатольевич Громов
Символьное машинное обучение квазиоптимального управления коллаборативной многоагентной робототехнической системой
1114
Александр Михайлович Бычков, Алексей Михайлович Романов
Алгоритмы автоматизации построения маршрутов движения инспекционных групп в ходе аэродиагностики линий электропередач при помощи квадрокоптеров
1143
Артем Дмитриевич Маминов
Автоматизированное и гарантированное нахождение множества решений для задач кинематики параллельных роботов с использованием интервальных методов Кравчика и Хансена-Сенгупты
1179
Виктор Николаевич Мещеряков, Сергей Евгеньевич Кондратьев, Николай Вадимович Казюра
Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорциональноинтегральной коррекцией
1206
И. Танг, Юлия Олеговна Герман
Улучшенное Q-обучение для навигации по сетке, использующее априорные приоритеты направлений, выбор маршрутов методом отжига и оптимизацию вознаграждений на основе потенциальной достижимости цели
1235
Денис Владимирович Бордюгов, Евгений Самуилович Брискин, Николай Геннадьевич Шаронов, Сергей Олегович Безусов
Моделирование перемещения груза двумя БпЛА при наличии связей с отклоняющимся аргументом
1260
Александр Сергеевич Выборнов, Александр Терентьевич Трофимов, Сергей Васильевич Пащенко, Алексей Иванович Крылов, Алексей Александрович Шишкин, Олеся Дмитриевна Де-Мондерик
Повышение стабильности ВЧ поля в LLRF системе за счёт добавления интегральной составляющей второго порядка в передаточную функцию ПИД-регулятора
1283
