Имитация и анимация в среде Sirius-S для проектирования и поддержки систем управления космических аппаратов

Имитация и анимация в среде Sirius-S для проектирования и поддержки систем управления космических аппаратов

Автор: Сомов C.Е., Сомова Т.Е.

Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc

Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление

Статья в выпуске: 1 т.26, 2024 года.

Бесплатный доступ

Кратко представляются алгоритмы имитации и анимации, реализованные авторами в компьютерной среде SIRIUS-S для проектирования и полётной поддержки систем управления движением космических аппаратов, а также результаты, демонстрирующие их эффективность.

Компьютерная среда sirius-s, космический аппарат, система управления движением, математическое моделирование, имитация и анимация, проектирование и полетная поддержка

Короткий адрес: https://sciup.org/148328542

IDR: 148328542   |   DOI: 10.37313/1990-5378-2024-26-1-116-128

Список литературы Имитация и анимация в среде Sirius-S для проектирования и поддержки систем управления космических аппаратов

  • Роднищев Н.Е., Земляков А.С., Сомов Е.И., Опарин Г.А. и др. Математическое и имитационное моделирование в проектировании и сопровождении вычислительных и управляющих систем аэрокосмической техники // Пленарный доклад на всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» ИММОД-2023. Казань: Академия наук Республики Татарстан. 2023. С. 49-64.
  • Somov Ye.I., Butyrin S.A., Somov S.Ye., Somova T.Ye. SIRIUS-S software environment for computer-aided designing of attitude control systems for small information satellites. Proceedings of 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. 2013. P. 325-328.
  • Бутырин С.А., Сомов С.Е. Моделирование движения деформируемой конструкции спутника Sesat // Сб. трудов II всероссийской научной конференции “Проектирование научных и инженерных приложений в среде Matlab”. Том 2. М.: ИПУ РАН. 2004. С. 101-121
  • Сомов С.Е. Нелинейная динамика упругого спутника при начальном успокоении // Известия Самарского научного центра РАН. 2005. Т. 7, № 1. С. 107-117.
  • Somov S. Damping dynamics of a fl exible satellite at pulse-width modulation of an engine control. Russian Aeronautics. 2005. Vol. 48, no. 4. P. 34-44.
  • Сомов С.Е. Анализ колебаний конструкции спутника при наведении на Солнце и Землю с широтно-импульсной модуляцией управления двигателями // Известия Самарского научного центра РАН. 2007. Т. 9, №3. С. 847-858.
  • Somov S.Ye. Мodeling of a fl exible satellite motion. Actual problems of aviation and aerospace systems. 2007, №2 (24). P. 50-62.
  • Сомов С.Е. Устойчивость и колебания упругого спутника при широтно-импульсном управлении реактивными двигателями // Вестник СамГТУ, сер. «Технические науки». 2008. № 2(22). С. 52-59.
  • Somov Ye.I., Butyrin S.A., Somov S.Ye. Spacecraft guidance and robust attitude control with precise pointing the fl exible antennas. Proc. 18th IEEE International Conference on Control Applications. Part of 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control. Saint Petersburg. 2009. P. 1057-1062.
  • Сомов С.Е. Стабилизация движения упругого спутника при формировании широтно-импульсного управления с запаздыванием // Известия Самарского научного центра РАН. 2010. Т. 12, № 4. С. 227-232.
  • Сомов С.Е. Анализ нутационных колебаний упругого спутника при разгоне роторов гиродинов // Труды 7-ой всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи». Том 2. Самара: СамГТУ. 2010. С. 248-251.
  • Somov S., Butyrin S. Guidance and robust pulse-width control of an information satellite at initial, service and emergency modes. IFAC Proceedings Volumes. 2011. Vol. 44, no. 1. P. 2072-2077.
  • Бутырин С.А., Сомова Т.Е., Соловьев А.С. Компьютерные технологии моделирования и анимации пространственного движения спутника земле- обзора // Труды 15 всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов. Самара: СГАУ. 2012. С. 77-80.
  • Somov S., Butyrin S., Somova T. Computer technologies for optimization, simulation and animation of observation satellite spatial motion. IFAC Proceedings Volumes. 2012. Vol. 45, no. 11. P. 154-159.
  • Сомов С.Е., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Компьютерные технологии имитации и анимации движения спутника землеобзора // Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X международной Четаевской конференции. Том 4. Казань: КНИТУ-КАИ. 2012. С. 278-281.
  • Сомова Т.Е. Моделирование и анимация пространственного движения маневрирующего спутника землеобзора // Известия Самарского научного центра РАН. 2012. Т. 14, № 6. С. 125-128.
  • Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е., Сомов С.Е. Оптимизация режимов сканирующей оптико-электронной съемки и 3D-анимация движения маневрирующего спутника землеобзора // Техническое зрение. 2013. № 1. С. 15-22.
  • Somov S., Butyrin S., Somova T. Simulation technologies for long-term target planning and inflight management of the spacecraft control systems. IFAC Proceedings Volumes. 2013. Vol. 46, no. 9. P. 1250-1255.
  • Somov S. Pulse-width attitude control of largescale information satellite at service modes. IFAC Proceedings Volumes. 2013. Vol. 46, no. 19. P. 7-12.
  • Сомова Т.Е. Применение имитации и анимации для полетной поддержки систем управления информационных спутников // Проблемы управления. 2014. № 5. С. 70-78.
  • Сомов С.Е., Бутырин С.А., Сомова Т.Е. Оптимизация законов наведения, имитация и анимация движения спутника землеобзора // Труды XII всероссийского совещания по проблемам управления М.: ИПУ РАН. 2014. С. 3489-3500.
  • Сомов С.Е. Экономичное широтно-импульсное управление магнитным приводом при разгрузке силового гироскопического комплекса системы ориентации мини-спутника землеобзора // Материалы XI всероссийской школы-конференции молодых ученых “Управление большими системами». М.: ИПУ РАН. 2014. С. 1167-1182.
  • Сомов С.Е. Экономичное широтно-импульсное управление при разгрузке силового гирокомплекса системы ориентации мини-спутника // Проблемы управления. 2014. № 4. С. 60-68.
  • Сомова Т.Е. Применение 3D-анимации при обучении полетной поддержке систем управления движением информационных спутников // Труды 12 всероссийского совещания по проблемам управления. М.: ИПУ РАН. 2014. С. 9502-9514.
  • Сомова Т.Е. Компьютерные технологии имитации и анимации для полетной поддержки системы управления движением мини-спутника землеобзора // Материалы XI всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами». М.: ИПУ РАН. 2014. С. 857-873.
  • Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Моделирование, имитация и анимация пространственного движения мини-спутника землеобзора с гиросиловой системой управления // Материалы 7 всероссийской конференции «Информационные технологии в управлении». Санкт Петербург. 2014. С. 181-191.
  • Сомов С.Е. Широтно-импульсное управление электрореактивными двигателями при коррекции орбитального движения спутника // Известия Самарского научного РАН. 2015. Т. 17, № 6(3). С. 717-720.
  • Сомова Т.Е. Векторное полиномиальное представление законов наведения и анимация движения спутника землеобзора // Известия Самарского научного центра РАН. 2015. Том . 17, № 6(3). С. 726-733.
  • Сомова Т.Е. Алгоритмы имитации и анимации для полетной идентификации и поддержки системы управления движением мини-спутника // Труды 10 международной конференции «Идентификация систем и задачи управления». М.: ИПУ РАН. 2015. С. 1078-1089.
  • Сомов С.Е. Экономичное широтно-импульсное управление электрореактивными двигателями при торможении вращения упругого космического аппарата // Известия Самарского научного центра РАН. 2016. Том 18, № 4(6). С. 1138-1144. *
  • Somova T. Attitude guidance and control, simulation and animation of a land-survey mini-satellite motion. Journal of Aeronautics and Space Technologies. 2016. Vol. 9, no. 2. P. 35-45.
  • Сомова Т.Е. Аналитическое представление законов наведения и анимация пространственного движения спутника землеобзора // Сборник трудов 18 Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов. Самара: СГАУ. С. 126 -131.
  • Somova T. Vector spline guidance laws and in-fl ight support of attitude control system for a land-survey satellite. Math. Eng. Sci. Aerosp. 2016. Vol. 7, no. 4. P. 587-597.
  • Сомова Т.Е. Алгоритмы наведения и цифрового управления ориентацией маневрирующего спутника землеобзора // Известия Самарского научного центра РАН. 2016. Т. 18. № 4(6). С. 1173-1180.
  • Сомов С.Е. Разгон гиророторов и включение избыточного кластера гиродинов в контур управления ориентацией информационного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2017. Том 19, № 4. С. 130-138.
  • Somov S., Fateev A., Vassilyev A. Attitude guidance and control of the navigation satellites at a passage of the singu-lar orbital sites. Math. Eng. Sci. Aerosp. 2017. Vol. 8, no. 1. P. 43-52.
  • Somov S., Butyrin S., Somov Ye. Pulse-width control of satellite during initial stop of its rotation and a station-keeping on sun-synchronous orbit. Math. Eng. Sci. Aerosp. 2017. 2017. Vol. 8, no. 1. P. 65-73.
  • Сомова Т.Е. Векторные сплайновые законы наведения маневрирующего спутника землеобзора // Сборник трудов 19 всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов. Том 1. Самара: СамНЦ РАН. 2017. С. 93-98.
  • Сомова Т.Е. Векторные сплайновые законы наведения и компьютерная технология для полетной поддержки системы управления ориентацией спутника землеобзора // Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды XI международной Четаевской конференции. Том 3. Управление. Часть III. Казань: КНИТУ-КАИ. 2017. С. 78-89.
  • Сомова Т.Е. Экономичное цифровое управление ориентацией информационного спутника в начальных режимах // Известия Самарского научного центра РАН. 2017. Т. 19. № 4. С. 122-129.
  • Сомов С.Е. Юстировка и калибровка информационно-измерительной системы для определения ориентации спутника землеобзора и его наблюдательного оборудования // Известия Самарского научного центра РАН. 2018. Том 20, № 1. С. 87-95.
  • Somov Ye., Butyrin S., Somov S. Guidance, navigation and control of a free-fl ying robot during its rendezvous with a passive space vehicle. Math. Eng. Sci. Aerosp. 2018. Vol. 9, no 3. P. 387-396.
  • Somov Ye., Butyrin S., Somova T., Somov S. In-fl ight verifi cation of attitude control system for a landsurvey satellite at a fi nal of its manufacturing. IFACPapersOnLine. 2018. Vol. 51, no. 30. P. 66-71.
  • Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Обеспечение живучести системы управления ориентацией спутника землеобзора при отказах роторных приводов // Известия Самарского научного центра РАН. 2018. Т. 20, № 6. С. 190-195.
  • Сомова Т.Е. Цифровое управление магнитным приводом при начальной остановке вращения спутника и инициализации избыточного кластера реактивных маховиков // Труды 20 всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов. Самара: СамНЦ РАН. 2018. Том 1. С. 74-81.
  • Somova T. Satellite attitude guidance and economical digital control during initial modes. Math. Eng. Sci. Aerosp. 2018. Vol. 9. No 3. P. 365-372.
  • Сомова Т.Е. Компьютерная имитация и анимация управляемого движения информационного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2018. Том 20. № 1. С. 68-77.
  • Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Нелинейный анализ долговременного движения пассивного спутника на солнечно-синхронной орбите и его механического захвата космическим роботом // Известия Самарского научного центра РАН. 2019. Том 21, № 1. С. 136-144.
  • Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Стабилизация космического аппарата с несимметричной упругой конструкцией на геостационарной орбите // Известия Самарского научного центра РАН. 2019. Т. 21, № 5. С. 108-115.
  • Somov Ye., Butyrin S., Somov S., Somova T. Control of robot-manipulator during its preparation and capture of a passive satellite. Math. Eng. Sci. Aerosp. 2019. Vol. 10, no. 3. P. 421-432.
  • Somov S., Somov Ye., Butyrin S., Somova T. A spinup of the rotors and enable a control gyro cluster into the space-craft attitude system. Math. Eng. Sci. Aerosp. 2019. Vol. 10, no. 3. P. 451-462.
  • Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Вывод на орбиту и сближение космического робота с геостационарным спутником // Известия Самарского научного центра РАН. 2020. Т. 22, № 2. C. 124-131.
  • Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Наведение и управление космическим роботом при визуальной инспекции состояния геостационарного спутника // Известия Самарского научного центра РАН. 2020. Т. 22, № 2. С. 132-137.
  • Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Обеспечение живучести системы управления космическим аппаратом при критических отказах реактивных маховиков // Известия Самарского научного центра РАН. 2021. Т. 23, № 2. С. 66-74.
  • Somov S., Somova T. Ensuring survivability of spacecraft attitude control system at failures in fl ywheel cluster. Jour-nal of Aeronautics and Space Technologies. 2021. Vol. 14, no. 1. P. 89-98.
  • Сомов С.Е., Сомова Т.Е., Бутырин С.А., Сомов Е.И. Сравнение моментных свойств маховиков и гиродинов при стыковке космического робота с геостационарным спутником // Известия Самарского научного центра РАН. 2022. Т. 24, № 1. С. 105-113.
  • Somov Ye., Butyrin S., Somov S. Attitude and orbit control of a space robot at additional launching and approaching a geostationary satellite. Current Chinese Science. 2022. Vol. 2, no. 3. P. 173-182
  • Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Робастное управление космическим роботом-манипулятором при обслуживании геостационарного спутника связи // Известия Самарского научного центра РАН. 2022. Т. 24, № 4. С. 161-167.
  • Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Согласованное наведение и управление мини-спутниками в низкоорбитальных группировках космического землеобзора // Известия Самарского научного центра РАН. 2023. Т. 25, № 2. С. 88-96.
  • Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. Наведение и управление космическим роботом при перелётах в низкоорбитальной группировке мини-спутников землеобзора // Известия Самарского научного цен-тра РАН. 2023. Т. 25, № 6. С. 148-154.
Еще
Статья научная
QR-код для установки приложения SciUp Наведите камеру и скачайте бесплатное приложение SciUp