Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе электронного компаса
Автор: Чинь Суан Лонг
Журнал: Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) @vestnik-donstu
Рубрика: Управление, вычислительная техника и информатика
Статья в выпуске: 4 (35) т.7, 2007 года.
Бесплатный доступ
Компас является популярным инструментом при навигации. В прошлом компасы использовались для определения координат судов в море и местонахождения людей в лесу. Сегодня с развитием техники электронные компасы помогают принимать решения не только в навигации, но и для перемещения мобильных роботов. Электронный компас помогает определить правильное направление точки цели, рассчитать погрешности направления и улучшить результат управления роботом.
Электронный компас, мобильный робот, одометрия
Короткий адрес: https://sciup.org/14249146
IDR: 14249146 | УДК: 621.865.8:004.93
Using of electronic compass in navigation of mobile robot
Compass is the popular instrument used in navigation. In the past, compasses were used to determine the coordinate of ships on the sea and position of people in the deep forests. Nowaday with the development of technology, electronic compasses contribute the excellent solutions in navigation, especially in navigation of mobile robot. Electronic compass with many advantages -compact dimension, high resolution, easy to use and high effect - will be the optimal solution in determining angle of goal point. By giving the right angle of goal to the controller of robot, electronic compass along with other sensors such as encoder and ultrasonic, infrared sensor help increase the result of navigation. In this paper we suggest using of electronic compass in mobile robot navigation to reduce the errors. This method has higher effect and the process of navigation become simplier.
Список литературы Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе электронного компаса
- Описание и характеристики электронного компаса CMPS03 из компании Devantech.
- Hee Rak Beom and Hyung Such Cho. "A sensor-based Navigation for a mobile robot using Fuzzy Logic and Reinforcement Learning". IEEE Transactions on system, Man, and Cybernetics, Vol.25. No.3. 03/1995.
- E. Tunstel, Akbarzadeh and Kumbla. "Hybrid Fuzzy Control Schemes for Robotic Systems" IEEE Transactions on system, Man, and Cybernetics, Vol.15. No.5. 05/1995.
- Чинь Суан Лонг. Особенности перемещения подвижных самоходных платформ на базе искусственного интеллекта/Чинь Суан Лонг//Проблемы мехатроники. Известия высших учебных заведениий Северо Кавказский регион. Специальный выпуск. 2006.
