Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе электронного компаса
Автор: Чинь Суан Лонг
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Управление, вычислительная техника и информатика
Статья в выпуске: 4 (35) т.7, 2007 года.
Бесплатный доступ
Компас является популярным инструментом при навигации. В прошлом компасы использовались для определения координат судов в море и местонахождения людей в лесу. Сегодня с развитием техники электронные компасы помогают принимать решения не только в навигации, но и для перемещения мобильных роботов. Электронный компас помогает определить правильное направление точки цели, рассчитать погрешности направления и улучшить результат управления роботом.
Электронный компас, мобильный робот, одометрия
Короткий адрес: https://sciup.org/14249146
IDR: 14249146
Список литературы Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе электронного компаса
- Описание и характеристики электронного компаса CMPS03 из компании Devantech.
- Hee Rak Beom and Hyung Such Cho. "A sensor-based Navigation for a mobile robot using Fuzzy Logic and Reinforcement Learning". IEEE Transactions on system, Man, and Cybernetics, Vol.25. No.3. 03/1995.
- E. Tunstel, Akbarzadeh and Kumbla. "Hybrid Fuzzy Control Schemes for Robotic Systems" IEEE Transactions on system, Man, and Cybernetics, Vol.15. No.5. 05/1995.
- Чинь Суан Лонг. Особенности перемещения подвижных самоходных платформ на базе искусственного интеллекта/Чинь Суан Лонг//Проблемы мехатроники. Известия высших учебных заведениий Северо Кавказский регион. Специальный выпуск. 2006.
