Искусственные мышцы на набухающих полимерах как модель мышечного аппарата биомеханических систем
Автор: Иванов В.П., Дмитриев И.Ю., Ельяшевич Г.К.
Журнал: Российский журнал биомеханики @journal-biomech
Статья в выпуске: 4 (78) т.21, 2017 года.
Бесплатный доступ
Предложен новый подход к построению искусственных мышц на набухающих полимерных материалах как модели биотехнических систем. Разработаны новые полимерные материалы соответствующего целевого назначения, изготовлен макет устройства. Получены физико-механические и электрофизические характеристики гидрогелевого полимерного материала, содержащего два полимерных компонента - сшитую полиакриловую кислоту и поливиниловый спирт, приведены достигнутые значения их характеристик. Результаты исследований могут найти применение в создании полимерно-биомеханических систем, аналогичных природным, а также могут быть использованы в качестве исполнительных устройств робототехники и автоматики в мини-, микро- и наноисполнении (искусственные мышцы).
Биотехническая система, бионика, робототехника, управление, исполнительные устройства, электроактивные полимеры, полимерные гидрогели, мышца, искусственная мышца
Короткий адрес: https://sciup.org/146282074
IDR: 146282074 | DOI: 10.15593/RZhBiomeh/2017.4.06
Список литературы Искусственные мышцы на набухающих полимерах как модель мышечного аппарата биомеханических систем
- ГОСТ 14691-69. Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования. Термины [Электронный ресурс]. - URL: http://docs.cntd.ru/document/gost-14691-69 (дата обращения 01.11.2017).
- Смирнов М.А., Боброва Н.В., Дмитриев И.Ю., Bukošek V., Ельяшевич Г.К. Электроактивные гидрогели на основе полиакриловой кислоты и полипиррола // Высокомолярные соединения - 2011. - Т. 53А, № 1. - C. 70-77.
- Bar-Cohen Y. Electroactive polymer (EAP) actuators as artificial muscles: reality, potential, and challenges. - Bellingham: SPIE Press, 2004. - 765 p.
- Elyashevich G.K., Smirnov M.A., Bobrova N.V., Dmitriev I.Yu., Bukošek V. Multicomponent electroactive and pH-sensitive smart composites based on polypyrrole, polyacrylic acid hydrogels, and polyethylene porous films // Smart Nanocomposites. - 2012. - Vol. 3, iss. 2 - P. 123-136.
- Ito H., Kezuka K. Polymer actuator: United States Patent Application Publication No. US 20070190150 A1, 16.08.2007, available at: https://patentimages.storage.googleapis.com/77/e4/32/55442f32c3c7fe/ US20070190150A1.pdf (accessed 1 November 2016).
