Исследование влияния исключения системы РСК на динамику и точность работы СУРТ боковых блоков РН "Союз-2"
Автор: Иванов В.П., Завадский В.К., Муранов А.А., Тропова Е.И., Чадаев А.И.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 4 т.22, 2020 года.
Бесплатный доступ
В статье приводятся результаты исследования влияния учета нелинейности характеристики дросселей боковых блоков (ББ) ракеты-носителя (РН) «Союз-2» на динамические и точностные характеристики работы системы управления расходованием топлива (СУРТ). При исключении системы регулирования соотношения компонентов (РСК) из состава СУРТ ББ на точность реализации вычисленных в алгоритме СУРТ управляющих команд начинают влиять технологические разбросы угловой скорости вращения различных образцов приводов дросселей ББ, нелинейность и технологический разброс характеристик дросселей, определяющих зависимость значений перепада давлений на дросселе от угла поворота дросселя и др. Для оценки последствий исключения системы РСК из системы СУРТ ББ была выбрана аналитическая зависимость для аппроксимации характеристики дросселя и вычислены ее параметры, скорректирована имитационная модель объекта управления СУРТ для учета дополнительных возмущающих факторов, сформированы и исследованы (с помощью моделирования на ПЭВМ) имитационные модели алгоритма управления двигателем ББ и даны рекомендации по использованию варианта алгоритма, обеспечивающего наиболее совершенные динамические и точностные характеристики работы СУРТ ББ.
Система управления расходованием топлива, метод наименьших квадратов, нелинейная характеристика дросселя, динамические и точностные характеристики работы сурт
Короткий адрес: https://sciup.org/148312673
IDR: 148312673 | УДК: 629.7.036.54-63 | DOI: 10.37313/1990-5378-2020-22-4-98-103
Investigation of the effect of elimination of component ratio control system on dynamics and accuracy of operation of side units fuel consumption control system in side blocks of the launch vehicle “Soyuz-2”
The article presents the results of the study of the effect of accounting on the nonlinearity of the characteristics of the throttles of the side blocks of the launch vehicle “Soyuz-2” on dynamic and accurate characteristics of fuel consumption control system operation. When the component ratio control system (RCS) is excluded from the fuel composition control system of side units, the accuracy of implementation of control commands calculated in the LSC algorithm begins to be influenced by technological scattering of angular speed of rotation of various samples of throttles of side units, non-linearity and technological spread of characteristics of the throttles, which determine the dependence of pressure drop values on throttle on the throttle angle, etc. In order to assess the consequences of exclusion of the RCS system from the fuel consumption control system of the side units, an analytical dependence was selected for approximation of the throttle characteristic and its parameters were calculated, the simulation model of the control object was adjusted to take into account additional disturbances factors, simulation models of the side block engine control algorithm were formed and investigated (using PC simulation) and recommendations were made on using of variant of algorithm that provides the most advanced dynamic and accurate characteristics the fuel consumption control system of the side block operation.
Список литературы Исследование влияния исключения системы РСК на динамику и точность работы СУРТ боковых блоков РН "Союз-2"
- Бортовые терминальные системы управления (принципы построения и элементы теории) / Б.Н. Петров, Ю.П. Портнов-Соколов, А.Я. Андриенко, В.П. Иванов. М.: Машиностроение, 1983. 200 с.
- Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. М.: Издательство физико-математической литературы, 1958. 338 с.
