Нелинейная математическая модель рулевого тракта системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя

Статья содержит результаты создания нелинейной математической модели динамики рулевого тракта системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя космического ракетного блока, выполненного с автономной однокаскадной аналоговой электрогидравлической рулевой машиной с электро-гидравлическим усилителем с отрицательным перекрытием дроссельных окон золотниковыми плунжерами. В основу разработки нелинейной математической модели динамики рулевого тракта были положены: методы комплексного моделирования физических свойств рабочих жидкостей; итерационные методы расчёта параметров течений рабочей жидкости в соединительных трубопроводах, каналах, проточных элементах и клапанах; модификация метода Зейделя для решения систем нелинейных алгебраических и трансцендентных уравнений; результаты исследования рабочих процессов составляющих элементов рулевой машины; численный метод решения систем нелинейных дифференциальных уравнений Рунге-Кутты четвёртого порядка. Приводятся результаты апробации разработанной нелинейной математической модели динамики рулевого тракта системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя путём расчёта переходных характеристик при нескольких ступенчатых управляющих воздействиях.