Компьютерное моделирование робастных и адаптивных алгоритмов в технологии модельно-ориентированного проектирования
Автор: Ощепков А.Ю., Власов А.Н.
Журнал: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi
Рубрика: Информатика
Статья в выпуске: 1 (64), 2024 года.
Бесплатный доступ
Автоматические цифровые регуляторы, обеспечивающие работу автономных (бортовых или встраиваемых) устройств, должны использовать робастные или адаптивные алгоритмы. Для составления программы на языке С, реализующей современные эффективные алгоритмы управления, используется технология модельно-ориентированного проектирования (МОП-технология), суть которой заключается в том, что сначала составляется и отлаживается имитационная компьютерная модель системы автоматического управления на языке более высокого уровня, а затем генерируется код работы регулятора для микропроцессора. В статье приведен обзор робастных и адаптивных алгоритмов, которые могут быть применены в бортовых системах автоматического управления. Построены компьютерные модели систем управления с применением этих алгоритмов в пакетах MATLAB и SimInTech, как примеры начальных этапов технологии модельно-ориентированного проектирования.
Модельно-ориентированное проектирование, системы автоматического управления, робастные алгоритмы, адаптивные алгоритмы
Короткий адрес: https://sciup.org/147245555
IDR: 147245555 | УДК: 004.94 | DOI: 10.17072/1993-0550-2024-1-43-52
Computer modeling of robust and adaptive algorithms in model-based design technology
Automatic digital controllers that ensure the operation of autonomous (on-board or embedded) devices must use robust or adaptive algorithms. To compile a program in C language that implements modern effective control algorithms, model-based design technology (MOP technology) is used, the essence of which is that first a simulation computer model of the automatic control system is being compiled and debugged in a higher-level language, and then the controller operation code for the microprocessor is generated. The article provides an overview of robust and adaptive algorithms that can be used in on-board automatic control systems. Computer models of control systems were built using these algorithms in MATLAB and SimInTech packages, as examples of the initial stages of model-based design technology.
Список литературы Компьютерное моделирование робастных и адаптивных алгоритмов в технологии модельно-ориентированного проектирования
- Поляк Б.Т. Математическая теория автоматического управления: учебное пособие / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, Л.Б. Рапопорт. М.: ЛЕНАНД, 2019. 500 с.
- Никифоров В.О. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация, робастность / В.О. Никифоров, А.В. Ушаков. СПб.: СПб ГИТМО (ТУ), 2002. 232 с.
- URL: https://exponenta.ru/mbd (дата обращения: 03.01.2024).
- URL: https://3v-services.com (дата обращения: 03.01.2024).
- Фрадков А.Л. Кибернетическая физика: принципы и примеры. СПб.: Наука, 2003. 208 с.
- Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. СПб.: Наука, 2003. 282 с. EDN: QMMWIJ
- Ощепков А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учеб. пособие для студентов физического факультета. 4-е изд., стер. СПб.: Изд-во "Лань", 2021. 208 с.
- Деменков Н.П. Модельно-ориентированное проектирование систем управления // Промышленные АСУ и контроллеры. 2008. № 10. С. 66-69. EDN: KAXWLN
- Хабаров С.П., Шилкина М.Л. Основы моделирования технических систем. Среда Simintech: учеб. пособие. СПБ.: Лань, 2022. 120 с.
