Компьютерное моделирование робастных и адаптивных алгоритмов в технологии модельно-ориентированного проектирования

Автор: Ощепков А.Ю., Власов А.Н.

Журнал: Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика @vestnik-psu-mmi

Статья в выпуске: 1 (64), 2024 года.

Бесплатный доступ

Автоматические цифровые регуляторы, обеспечивающие работу автономных (бортовых или встраиваемых) устройств, должны использовать робастные или адаптивные алгоритмы. Для составления программы на языке С, реализующей современные эффективные алгоритмы управления, используется технология модельно-ориентированного проектирования (МОП-технология), суть которой заключается в том, что сначала составляется и отлаживается имитационная компьютерная модель системы автоматического управления на языке более высокого уровня, а затем генерируется код работы регулятора для микропроцессора. В статье приведен обзор робастных и адаптивных алгоритмов, которые могут быть применены в бортовых системах автоматического управления. Построены компьютерные модели систем управления с применением этих алгоритмов в пакетах MATLAB и SimInTech, как примеры начальных этапов технологии модельно-ориентированного проектирования.

Еще

Модельно-ориентированное проектирование, системы автоматического управления, робастные алгоритмы, адаптивные алгоритмы

Короткий адрес: https://sciup.org/147245555

IDR: 147245555 | DOI: 10.17072/1993-0550-2024-1-43-52

Список литературы Компьютерное моделирование робастных и адаптивных алгоритмов в технологии модельно-ориентированного проектирования

Поляк Б.Т. Математическая теория автоматического управления: учебное пособие / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, Л.Б. Рапопорт. М.: ЛЕНАНД, 2019. 500 с.
Никифоров В.О. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация, робастность / В.О. Никифоров, А.В. Ушаков. СПб.: СПб ГИТМО (ТУ), 2002. 232 с.
URL: https://exponenta.ru/mbd (дата обращения: 03.01.2024).
URL: https://3v-services.com (дата обращения: 03.01.2024).
Фрадков А.Л. Кибернетическая физика: принципы и примеры. СПб.: Наука, 2003. 208 с.
Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. СПб.: Наука, 2003. 282 с. EDN: QMMWIJ
Ощепков А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учеб. пособие для студентов физического факультета. 4-е изд., стер. СПб.: Изд-во "Лань", 2021. 208 с.
Деменков Н.П. Модельно-ориентированное проектирование систем управления // Промышленные АСУ и контроллеры. 2008. № 10. С. 66-69. EDN: KAXWLN
Хабаров С.П., Шилкина М.Л. Основы моделирования технических систем. Среда Simintech: учеб. пособие. СПБ.: Лань, 2022. 120 с.

Статья научная