Комплексное применение синергетического подхода и нейросетевых структур к проблеме синтеза интеллектуальной системы управления электроприводом
Автор: Колесников Анатолий Аркадьевич, Маршаков Даниил Витальевич, Айдинян Андрей Размикович
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 4 (79) т.14, 2014 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается применимость искусственных нейронных сетей к синтезу интеллектуальных систем с синергетическим законом управления. Изложены основные положения синергетического подхода к проблеме системного синтеза. Рассмотрен пример синергетического синтеза закона управления электроприводом робота в условиях неконтролируемого изменения его параметров и внешних возмущений. Представлен алгоритм синтеза нейросетевого регулятора на основе заданного синергетического закона управления. Алгоритм базируется на поведении синергетического регулятора, моделируемом искусственной нейронной сетью в результате ее обучения посредством гармонических сигналов различной частоты. Особенность предложенного комплексного подхода к синтезу интеллектуальной системы управления заключается в том, что он предполагает комбинацию принципа единства процессов самоорганизации и обучения нейронной сети на предварительном этапе. Таким образом обеспечивается последующее устойчивое функционирование системы.
Синергетика, искусственные нейронные сети, интеллектуальное управление, самоорганизация, нейрорегулятор
Короткий адрес: https://sciup.org/14250116
IDR: 14250116 | DOI: 10.12737/7165
Список литературы Комплексное применение синергетического подхода и нейросетевых структур к проблеме синтеза интеллектуальной системы управления электроприводом
- Интеллектуальные системы автоматического управления/Под ред. И. М. Макарова, В. М. Лохина. -Москва: Физматлит, 2001. -576 с.
- Колесников, А. А. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза/А. А. Колесников. -Москва: Едиториал УРСС; КомКнига, 2006. -240 с.
- Заковоротный, В. Л. Синергетическая концепция при построении систем управления точностью изготовления деталей сложной геометрической формы/В. Л. Заковоротный, М. Б. Флек, Фам Динь Тунг//Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2011. -Т. 11, №10 (61). -С. 1785-1797.
- Атрощенко, О. И. Синергетический синтез управлений для нелинейного объекта управления/О. И. Атрощенко//Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2008. -Т. 8, № 3. -С. 245-251.
- Колесников, А. А. Синергетический подход к проблеме формирования искусственной самоорганизации управляемых систем. Часть 1/А. А. Колесников, Б. В. Топчиев//Мехатроника, автоматизация, управление. -2005. -№ 1. -С. 2-6.
- Omatu, S. Neuro-Control and its applications/S. Omatu, M. Khalid, R. Yusof. -London: Springer-Verlag, 1995. -255 p.
- Терехов, В. А. Нейросетевые системы управления/В. А. Терехов, Д. В. Ефимов, И. Ю. Тюкин. -Москва: Высшая школа, 2002. -183 с.
- Haykin, S. Neural networks and learning machines/S. Haykin. -3rd edition. -New Jersey: Prentice Hall, 2009. -936 p.
- Колесников, А. А. Синергетический подход к проблеме формирования искусственной самоорганизации управляемых систем. Часть 2/А. А. Колесников, Б. В. Топчиев//Мехатроника, автоматизация, управление. -2005. -№ 2. -С. 2-11.
- Медведев, В. С. Нейронные сети. MATLAB 6/В. С. Медведев, В. Г. Потемкин. -Москва: Диалог-МИФИ, 2002. -496 с.
- Makarov, I. M., Lokhin, V. M., eds. Intellektual'nye sistemy avtomaticheskogo upravleniya. Moscow: Fizmatlit, 2001, 576 p. (in Russian).
- Kolesnikov, А. А. Sinergeticheskie metody upravleniya slozhnymi sistemami: teoriya sistemnogo sinteza. Moscow: Editorial URSS; KomKniga, 2006, 240 p. (in Russian).
- Zakovorotny, V. L., Flek, M. B., Pham Dinh Tung. Sinergeticheskaya kontseptsiya pri postroenii sistem upravleniya tochnost'yu izgotovleniya detaley slozhnoy geometricheskoy formy. Vestnik of DSTU, 2011, vol. 11, no. 10 (61), pp. 1785-1797 (in Russian).
- Atroshchenko, О. I. Sinergeticheskiy sintez upravleniy dlya nelineynogo ob''ekta upravleniya. Vestnik of DSTU, 2008, vol. 8, no. 3, pp. 245-251 (in Russian).
- Kolesnikov, А. А., Topchiyev, B.V. Sinergeticheskiy podkhod k probleme formirovaniya iskusstvennoy samoorganizatsii upravlyaemykh sistem. Chast' 1. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie, 2005, no. 1, pp. 2-6 (in Russian).
- Omatu, S., Khalid, M., Yusof, R. Neuro-Control and its applications. London: Springer-Verlag, 1995, 255 p.
- Terekhov, V. А., Yefimov, D. V., Tyukin, I. Y. Neyrosetevye sistemy upravleniya. Moscow: Vysshaya shkola, 2002, 183 p. (in Russian).
- Haykin, S. Neural networks and learning machines. 3rd edition. New Jersey: Prentice Hall, 2009, 936 p.
- Kolesnikov, А. А., Topchiyev, B. V. Sinergeticheskiy podkhod k probleme formirovaniya iskusstvennoy samoorganizatsii upravlyaemykh sistem. Chast' 2. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie, 2005, no. 2, pp. 2-11 (in Russian).
- Medvedev, V. S., Potemkin, V.G. Neyronnye seti. MATLAB 6. Moscow: Dialog-MIFI, 2002, 496 p. (in Russian).
