Концепции управления мобильными строительно-дорожными объектами
Автор: Паршин Дмитрий Яковлевич, Шевчук Денис Геннадьевич
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 2 (81) т.15, 2015 года.
Бесплатный доступ
Целью работы является определение свойств транспортных потоков мобильных строительно-дорожных объектов (МСДО) для повышения эффективности управления ими. Представлены результаты системного анализа задач управления МСДО, изложена концепция их решения и выполнена формализация задачи управления движением мобильных строительно-дорожных машин в постоянно изменяющихся условиях передвижения. Впервые сформулированы системные и структурные критерии оценки состояния мобильных строительно-дорожных объектов, проанализированы концепции управления группами подвижных объектов, даны рекомендации по выбору типа управления. Представлены математические модели транспортных потоков, устанавливающие зависимость скорости движения от плотности транспортного потока, а также математическая модель оптимизации маршрута движения мобильных строительно-дорожных объектов. В статье приведены стратегии адаптивного и интеллектуального управления группами подвижных объектов различной численности, а также представлены результаты регрессионного анализа модели движения мобильных объектов.
Мобильные строительно-дорожные объекты, групповое управление, транспортные потоки, организация движения, оптимизация маршрута движения
Короткий адрес: https://sciup.org/14250149
IDR: 14250149 | DOI: 10.12737/11589
Список литературы Концепции управления мобильными строительно-дорожными объектами
- Паршин, Д. Я. Управление движением строительных роботов/Д. Я. Паршин, О. Л. Цветкова//Мехатроника, автоматизация, управление. -2007. -№ 12. -С. 13-16.
- Паршин, Д. Я. Интеграция систем управления строительных холдингов на основе нейросетевой координации/Д. Я. Паршин, Д. Н. Огородний, Р. Г. Шитова//Новые технологии. -2012. -№ 3. -С. 95-101.
- Тарасик, В. П. Интеллектуальные системы управления автотранспортными средствами/В. П. Тарасик. -Москва: Технопринт, 2004. -264 с.
- Тимофеев, А. В. Системы цифрового и адаптивного управления роботов/А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало. -Санкт-Петербург: Издательство СПбГУ, 1999. -248 с.
- Месхи, Б. Ч. Концепция развития сети канатного метро в Ростове-на-Дону/Б. Ч. Месхи, А. А. Короткий, В. Б. Маслов//Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2011. -Т. 11, № 8 (59), вып. 2. -С. 1348-1355.
- Итоги и перспективы развития исследований в области интеллектуального управления мехатронными технологическими системами/А. К. Тугенгольд //Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2010. -Т. 10, № 5 (48). -С. 648-666.
- Kerner, B. S. Introduction to Modern Traffic Flow Theory and Control: The Long Road to Three-phase Traffic Theory/B. S. Kerner. -New York: Springer, 2009. -271 p.
- Kesur, K. Advances in Genetic Algorithm Optimization of Traffic Signals/K. Kesur//Journal of Transportation Engineering. -2009. -Vol. 135, № 4. -P. 160-173.
- Osorio, C. A surrogate model for traffic optimization of congested networks: an analytic queueing network approach/C. Osorio, M. Bierlaire//Report TRANSP-OR. -2009. -Aug. 25th. -23 p.
- Traffic control systems handbook/DUNN Engineering Asociates; Siemens Intelligent Transportation Systems. -Washington: Federal Highway Administration, 2005. -368 p.
