Разработка системы моделирования автономного полета беспилотного летательного аппарата
Автор: Тищенко Игорь Петрович, Степанов Дмитрий Николаевич, Фраленко Виталий Петрович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети
Статья в выпуске: 3 (12) т.3, 2012 года.
Бесплатный доступ
В работе приводится описание системы моделирования полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в автономном режиме. В своей работе система ориентируется на генерируемые программно снимки, являющиеся аналогом снимков, сделанных с бортовых камер БПЛА. Производится распознавание объектов.
Система моделирования, бпла, распознавание
Короткий адрес: https://sciup.org/14335942
IDR: 14335942
Список литературы Разработка системы моделирования автономного полета беспилотного летательного аппарата
- Нейросетевая система контроля телеметрической информации, диагностики подсистем космических аппаратов, обработки космических снимков, Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012613261.
- RU: GDAL -Geospatial Data Abstraction Library, URL: http://www.gdal.org/index_ru.html.
- Тищенко И. П. Графический интерфейс ПС ИНС//VIII международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008. -Институт проблем управления РАН, Москва, 2008, c. 16-19
- Амелькин С. А., Хачумов В. М. Обобщенное расстояние Евклида-Махаланобиса и его применение в задачах распознавания образов//12-я Всероссийская конференция «Математические методы распознавания образов». -М.: МАКС Пресс, 2005, c. 7-9
- Фраленко В. П. Анализ спектрографических текстур данных дистанционного зондирования Земли//Искусственный интеллект и принятие решений, 2010, № 2, c. 11-15
- Виноградов А. П., Калугин Ф. В., Недев М. Д., Погодин С. В., Талалаев А. А., Тищенко И. П., Фраленко В. П., Хачумов В. М. Выделение и распознавание локальных объектов на аэрокосмических снимках//Авиакосмическое приборостроение, 2007, № 9, c. 39-45
- Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика. М.: Мир, 1992 ISBN 5-03-002115-9. -240 c.
- Шапиро Л., Стокман Д. Компьютерное зрение. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2006 ISBN 5-94-774384-1. -752 c.
- Степанов Д. Н., Тищенко И. П., Поляков А. В., Ватутин В. М., Соболев Д. Б. Подсистема определения положения и ориентации беспилотного летательного аппарата//V Всероссийская научно-техническая конференция «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий». -ОАО «Российские космические системы», Москва, 2012 ISBN 978-5-88070-025-7, c. 21-22
- Степанов Д. Н., Тищенко И. П. Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения//Электронный научный журнал «Программные системы: теория и приложения», 2011. Т. 2, № 4(8), c. 33-43, URL: http://psta.psiras.ru/read/psta2011_4_33-43.pdf
Статья научная
