Разработка системы моделирования автономного полета беспилотного летательного аппарата
Автор: Тищенко Игорь Петрович, Степанов Дмитрий Николаевич, Фраленко Виталий Петрович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети
Статья в выпуске: 3 (12) т.3, 2012 года.
Бесплатный доступ
В работе приводится описание системы моделирования полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в автономном режиме. В своей работе система ориентируется на генерируемые программно снимки, являющиеся аналогом снимков, сделанных с бортовых камер БПЛА. Производится распознавание объектов.
Система моделирования, бпла, распознавание
Короткий адрес: https://sciup.org/14335942
IDR: 14335942 | УДК: 629.7.05
The development of modeling system of unmanned aerial vehicle autonomous flight
This paper describes the flight simulation system for unmanned aerial vehicle (UAV) in standalone mode. Its work has been focused on software generated images that are the analogue of real images from the UAV onboard cameras. Object recognition are produced. (In Russian).
Список литературы Разработка системы моделирования автономного полета беспилотного летательного аппарата
- Нейросетевая система контроля телеметрической информации, диагностики подсистем космических аппаратов, обработки космических снимков, Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012613261.
- RU: GDAL -Geospatial Data Abstraction Library, URL: http://www.gdal.org/index_ru.html.
- Тищенко И. П. Графический интерфейс ПС ИНС//VIII международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008. -Институт проблем управления РАН, Москва, 2008, c. 16-19
- Амелькин С. А., Хачумов В. М. Обобщенное расстояние Евклида-Махаланобиса и его применение в задачах распознавания образов//12-я Всероссийская конференция «Математические методы распознавания образов». -М.: МАКС Пресс, 2005, c. 7-9
- Фраленко В. П. Анализ спектрографических текстур данных дистанционного зондирования Земли//Искусственный интеллект и принятие решений, 2010, № 2, c. 11-15
- Виноградов А. П., Калугин Ф. В., Недев М. Д., Погодин С. В., Талалаев А. А., Тищенко И. П., Фраленко В. П., Хачумов В. М. Выделение и распознавание локальных объектов на аэрокосмических снимках//Авиакосмическое приборостроение, 2007, № 9, c. 39-45
- Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика. М.: Мир, 1992 ISBN 5-03-002115-9. -240 c.
- Шапиро Л., Стокман Д. Компьютерное зрение. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2006 ISBN 5-94-774384-1. -752 c.
- Степанов Д. Н., Тищенко И. П., Поляков А. В., Ватутин В. М., Соболев Д. Б. Подсистема определения положения и ориентации беспилотного летательного аппарата//V Всероссийская научно-техническая конференция «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий». -ОАО «Российские космические системы», Москва, 2012 ISBN 978-5-88070-025-7, c. 21-22
- Степанов Д. Н., Тищенко И. П. Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения//Электронный научный журнал «Программные системы: теория и приложения», 2011. Т. 2, № 4(8), c. 33-43, URL: http://psta.psiras.ru/read/psta2011_4_33-43.pdf
