Моделирование систем управления сельскохозяйственной техники

В настоящее время достижения науки становятся научной базой исследований, в частности, для модернизации существующих и проектирования новых сельскохозяйственных машин, а также их систем управления. При этом используются методы моделирования технологических процессов машин и оптимизации их параметров. Рассматриваются вопросы управления технологических процессов и их информационно-технического обеспечения. Авторы в работе рассматривают статистические модели машин с идеализированными условиями с точки зрения динамических и вероятностных моделей с учетом реальных условий функционирования машин. Спектр работ сельскохозяйственной техники весьма разнообразен, однако при этом необходимо учитывать природно-климатические условия. При работе сельскохозяйственной техники в реальных условиях всегда имеют место некоторые нестационарности, обусловленные спецификой этих процессов, например физико-механические свойства почвы и растений, наличие в почве скрытых препятствий, уклоны поля и т. д., которые довольно трудно учитывать при моделировании технологических процессов. При этом влияние различных (случайных) факторов сказывается на неравномерности загрузки техники и на показателях энергетических затрат. Таким образом, возникает необходимость в моделировании технологических процессов работы сельскохозяйственных машин и их систем управлений как динамических систем с целью снижения времени и затрат на проведение исследований.