Научно-технические, образовательные и HR-факторы эффективной разработки интегрированных навигационных систем
Автор: Фокин Леонид Алексеевич, Садов Виктор Борисович, Шахина Мария Анатольевна, Щербаков Василий Петрович
Статья в выпуске: 23 (240), 2011 года.
Бесплатный доступ
Анализируются некоторые важные аспекты повышения эффективности разработки интегрированных навигационных систем подвижных объектов, ориентированных на выполнение задач, требующих повышенной точности навигационного обеспечения. Рассматриваются области применения и разновидности интегрированных навигационных систем.
Интегрированная навигационная система, разработка, производство, элементная база, программный продукт, модернизация
Короткий адрес: https://sciup.org/147154749
IDR: 147154749 | УДК: 629.05
Scientific, technical, educational and HR-factors of effective development of integrated navigation systems
The paper analyzes some important aspects of efficiency management during the development process for the integrated navigation systems of mobile vehicles which are used in high accuracy critical applications. Types of integrated navigation systems and fields of its application are also considered.
Список литературы Научно-технические, образовательные и HR-факторы эффективной разработки интегрированных навигационных систем
- Titterton, D. Strapdown Inertial Navigation Technology/D. Titterton, J. Weston. -IEE, 2005. -558 p.
- Barbour, N. Inertial sensor technology trends/N. Barbour, G. Schmidt//IEEE Sensors Journal. -2001. -Vol. 1, № 4. -P. 332-339.
- Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации/под ред. акад. РАН B. Г. Пешехонова; сост. О.А. Степанов. -СПб.: ГНЦРФ -ЦНИИ «Электроприбор», 2004. -235 с.
- Степанов, О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации/О.А. Степанов. -СПб.: ГНЦ РФ -ЦНИИ «Электроприбор», 2003. -370 с.
- Фокин, Л.А. Бесплатформенные ИНС для высокоточной околоземной навигации и спутниковой геодезии: анализ функционирования и погрешностей/Л.А. Фокин, А.Г. Щипицын//Известия РАН. Теория и системы управления. -2008. -№ 3. -C. 164-176.
- Анучин, О.Н. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли/О.Н. Анучин, И.Э. Комарова, Л.Ф. Порфирьев. -СПб.: ГНЦ РФ -ЦНИИ «Электроприбор», 2004. -326 с.
- Fokin, L.A. Multisensor Data Fusion in Adaptive Astro-Satellite-Inertial Navigation System/L.A. Fokin//IEEE SIBC0N-2007 Proceedings, Apr. 20-21, 2007, Tomsk, Russia. -Tomsk: TPU, 2007. -P. 22-28.
- Kreye, Ch. Architectures of GNSS/INS Integrations -Theoretical Approach and Practical Tests/Ch. Kreye, B. Eissfeller, G. Ameres. -Institute of Geodesy and Navigation, Report D-85577. -University FAF Munich, Neubiberg, Germany, 2004 -13 p.
- Фокин, Л.А. Методы пространства состояний в задаче синтеза слабосвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы/Л.А. Фокин, А.Г. Щипицын//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». -2006. -Вып. 4, № 14(69). -С. 148-155.
- Ali, J. An Algorithm for Astro-Inertial Navigation using CCD Star Sensors/J. Ali, C. Zhang, J. Fang//Aerospace Science and Technology. -2006. -Vol. 10. -P. 449-454.
- Автономные бесплатформенные инерциальные навигационные системы: анализ функционирования и точности/Л.Н. Шалимов, А.Г. Щипицын, Л.А. Фокин, М.А. Шахина. -Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. -228 с.
- Шалимов, Л.Н. Прикладной программный продукт анализа и синтеза точности бесплатформенных инерциальных навигационных систем/Л.Н. Шалимов, Л.А. Фокин, А.Г. Щипицын//Авиакосмическое приборостроение. -2005. -№ 12. -С. 15-21.
- Джашитов, В.Э. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий/В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов. -ГНЦ РФ -ЦНИИ «Электроприбор», 2005. -404 с.
- Observability of Error States in GPS/INS Integration/S. Hong, M.H. Lee, H.-H. Chan et al.//IEEE Transactions on Vehicular Technology. -2005. -Vol. 54, № 2. -P. 731-743.
- Федоскин, О.И. Неинвариантные алгоритмы обработки информации для БИНС летательного аппарата/О.И. Федоскин//Гироскопия и навигации. -2005. -№ 2(49). -С. 19-30.
- Yang, Y. Two Antennas GPS-Aided INS for Attitude Determination/Y. Yang, J. A. Farrell//IEEE Transactions on Control Systems Technology. -2003. -Vol. 11, № 6. -P. 905-918.
- Semeniuk, L. Bridging GPS Outages Using Neural Network Estimates of INS Position and Velocity Errors/L. Semeniuk, A. Noureldin//Measurement Science and Technology. -2006. -Vol. 17. -P. 2783-2798.
