Разработка математического и программного обеспечения анализа интеллектуальной интегрированной навигационной системы

Разработка математического и программного обеспечения анализа интеллектуальной интегрированной навигационной системы

Автор: Фокин Леонид Алексеевич, Ширяев Владимир Иванович

Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника @vestnik-susu-ctcr

Статья в выпуске: 23 (240), 2011 года.

Бесплатный доступ

Разрабатывается математическое описание и имитационная модель интеллектуальной интегрированной навигационной системы. Рассмотрены некоторые тенденции интеллектуализации интегрированных систем. Проведено моделирование функционирования интегрированной системы для ракеты-носителя с воздушным стартом.

Бинс, снс, интегрированная навигационная система, искусственный интеллект, фильтр калмана, воздушный старт

Короткий адрес: https://sciup.org/147154750

IDR: 147154750   |   УДК: 629.05+681.5

Development of analytical formulation and software simulation model of intellectual integrated navigation system

Analytical formulation and software simulation model of intellectual integrated navigation system has been developed. Some tendencies of intellectualization of integrated systems are reviewed. Software simulation of integrated navigation system of the air-launch space booster has been performed.

Список литературы Разработка математического и программного обеспечения анализа интеллектуальной интегрированной навигационной системы

  • Farrell, J.A. GPS/INS-Streamlined/J.A. Farrell//Navigation. -2002. -Vol. 49, № 4. -P. 171182.
  • Wagner, J.F. Integrating Satellite and Inertial Navigation/J.F. Wagner, T. Wienke -Conventional and New Fusion Approaches//Control Engineering Practice. -2003. -Vol. 11. -P. 543-550.
  • Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации: сб. ст. и докл./сост. О.А. Степанов; под ред. акад. РАН В.Г. Пешехо-нова. -СПб.: ГНЦ РФ -ЦНИИ «Электроприбор», 2004. -235 с.
  • Grewal, M.S. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration/M.S. Grewal, L.R. Weill, A.P. Andrews. -New York: John Wiley & Sons, Inc, 2001. -392 p.
  • Lee, H.K. Web-Based Resources on GPS/INS Integration/H.K. Lee, S. Hewitson, J. Wang//GPS Solutions. -2004. -Vol. 8(3). -P. 189-191.
  • Шалимов, Л. Н. Прикладной программный продукт анализа и синтеза точности бесплатформенных инерциальных навигационных систем/Л. Н. Шалимов, Л. А. Фокин, А. Г. Щипицын//Авиакосмическое приборостроение. -2005. -№ 12. -С. 15-21.
  • Fokin, L. Multisensor Data Fusion in Adaptive Astro-Satellite-Inertial Navigation System/L. Fokin//IEEE SIBC0N-2007. -TPU, 2007. -P. 22-28.
  • Фокин, Л.А. Методы пространства состояний в задаче синтеза слабосвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы/Л.А. Фокин, А.Г. Щипицын//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». -2006. -Вып. 4, № 14(69). -С. 148-155.
  • Qi, H. Direct Kalman Filtering Approach for GPS/INS Integration/H. Qi//IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. -2002. -Vol. 38, № 2. -P. 687-693.
  • Бабич, О.А. Обработка информации в навигационных комплексах/О.А. Бабич. -М.: Машиностроение, 1991. -512 с.
  • Ignagni, M.B. On the Orientation Vector Differential Equation in Strapdown Inertial Systems/M.B. Ignagni//IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. -1994. -Vol. 30, № 4. -P. 1076-1081.
  • Crenshaw, J.W. Secrets of the Spin Doctors/J.W. Crenshaw//Embedded Systems Programming. -1994. -A Miller Freeman Publication. -Vol. 7, № 4. -P. 40-63.
  • Bian, H. Study on GPS Attitude Determination System aided INS using Adaptive Kalman Filter/H. Bian//Measurement Science and Technology. -2005. -Vol. 16. -P. 2072-2079.
  • Oshman, Y. Robust, IMM-Based, Tightly-Coupled INS/GPS in the Presence of Spoofing/Y. Oshman, M. Koifman//AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Providence, Rhode Island, Aug. 16-19, 2004.
  • Wendel, J. Tightly Coupled GPS/INS Integration for Missile Applications/J. Wendel, G.F. Trommer//Aerospace Science and Technology. -2004. -Vol. 8. -P. 627-634.
  • Petovello, M.G. Narrowlane: Is It Worth It?/M.G. Petovello//GPS Solutions. -2006. -Vol. 10. -P. 187-195.
  • Rhee, I. Observability of an Integrated GPS/INS during Maneuvers/I. Rhee, M.F. Abdel-Hafez, J. Speyer//IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. -2004. -Vol. 40, № 2. -P. 526-535.
  • Observability of Error States in GPS/INS Integration/S. Hong, M.H. Lee, H.-H. Chan et al.//IEEE Transactions on Vehicular Technology. -2005. -Vol. 54, № 2. -P. 731-743.
  • Grewal, M.S. Kalman Filtering Theory and Practice/M.S. Grewal, A.P. Andrews. -John Wiley and Sons, Inc., 2001. -401 p.
  • Фокин, Л.А. Адаптивная калмановская фильтрация по принципу максимума правдоподобия ковариаций/Л. А. Фокин//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». -2006. -Вып. 4, № 14(69). -С. 144-147.
  • Mohamed, A.H. Adaptive Kalman Filtering for INS/GPS/A.H. Mohamed, K.P. Schwarz//Journal of Geodesy. -1999. -Vol. 73. -P. 193-203.
  • Hide, C. Adaptive Kalman Filtering for Low-cost INS/GPS/C. Hide, T. Moore, M. Smith//The Journal of Navigation. -2003. -Vol. 56. -P. 143-152.
  • Mehra, R. On the Identification of Variances and Adaptive Kalman Filtering/R. Mehra//IEEE Transactions on Automatic Control. -1970. -Vol. AC-15. -P. 175-184.
  • A Finite-horizon Adaptive Kalman Filter for Linear Systems with Unknown Disturbances/Y. Liang, D.X. An, D.H. Zhou, Q. Pan//Signal Processing in Communications. -2004. -Vol. 84, № 11. -P. 2175-2194.
Еще
QR-код для установки приложения SciUp Наведите камеру и скачайте бесплатное приложение SciUp