Разработка математического и программного обеспечения анализа интеллектуальной интегрированной навигационной системы

Разработка математического и программного обеспечения анализа интеллектуальной интегрированной навигационной системы

Автор: Фокин Леонид Алексеевич, Ширяев Владимир Иванович

Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника @vestnik-susu-ctcr

Статья в выпуске: 23 (240), 2011 года.

Бесплатный доступ

Разрабатывается математическое описание и имитационная модель интеллектуальной интегрированной навигационной системы. Рассмотрены некоторые тенденции интеллектуализации интегрированных систем. Проведено моделирование функционирования интегрированной системы для ракеты-носителя с воздушным стартом.

Бинс, снс, интегрированная навигационная система, искусственный интеллект, фильтр калмана, воздушный старт

Короткий адрес: https://sciup.org/147154750

IDR: 147154750

Список литературы Разработка математического и программного обеспечения анализа интеллектуальной интегрированной навигационной системы

  • Farrell, J.A. GPS/INS-Streamlined/J.A. Farrell//Navigation. -2002. -Vol. 49, № 4. -P. 171182.
  • Wagner, J.F. Integrating Satellite and Inertial Navigation/J.F. Wagner, T. Wienke -Conventional and New Fusion Approaches//Control Engineering Practice. -2003. -Vol. 11. -P. 543-550.
  • Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации: сб. ст. и докл./сост. О.А. Степанов; под ред. акад. РАН В.Г. Пешехо-нова. -СПб.: ГНЦ РФ -ЦНИИ «Электроприбор», 2004. -235 с.
  • Grewal, M.S. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration/M.S. Grewal, L.R. Weill, A.P. Andrews. -New York: John Wiley & Sons, Inc, 2001. -392 p.
  • Lee, H.K. Web-Based Resources on GPS/INS Integration/H.K. Lee, S. Hewitson, J. Wang//GPS Solutions. -2004. -Vol. 8(3). -P. 189-191.
  • Шалимов, Л. Н. Прикладной программный продукт анализа и синтеза точности бесплатформенных инерциальных навигационных систем/Л. Н. Шалимов, Л. А. Фокин, А. Г. Щипицын//Авиакосмическое приборостроение. -2005. -№ 12. -С. 15-21.
  • Fokin, L. Multisensor Data Fusion in Adaptive Astro-Satellite-Inertial Navigation System/L. Fokin//IEEE SIBC0N-2007. -TPU, 2007. -P. 22-28.
  • Фокин, Л.А. Методы пространства состояний в задаче синтеза слабосвязанной инерциально-спутниковой навигационной системы/Л.А. Фокин, А.Г. Щипицын//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». -2006. -Вып. 4, № 14(69). -С. 148-155.
  • Qi, H. Direct Kalman Filtering Approach for GPS/INS Integration/H. Qi//IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. -2002. -Vol. 38, № 2. -P. 687-693.
  • Бабич, О.А. Обработка информации в навигационных комплексах/О.А. Бабич. -М.: Машиностроение, 1991. -512 с.
  • Ignagni, M.B. On the Orientation Vector Differential Equation in Strapdown Inertial Systems/M.B. Ignagni//IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. -1994. -Vol. 30, № 4. -P. 1076-1081.
  • Crenshaw, J.W. Secrets of the Spin Doctors/J.W. Crenshaw//Embedded Systems Programming. -1994. -A Miller Freeman Publication. -Vol. 7, № 4. -P. 40-63.
  • Bian, H. Study on GPS Attitude Determination System aided INS using Adaptive Kalman Filter/H. Bian//Measurement Science and Technology. -2005. -Vol. 16. -P. 2072-2079.
  • Oshman, Y. Robust, IMM-Based, Tightly-Coupled INS/GPS in the Presence of Spoofing/Y. Oshman, M. Koifman//AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Providence, Rhode Island, Aug. 16-19, 2004.
  • Wendel, J. Tightly Coupled GPS/INS Integration for Missile Applications/J. Wendel, G.F. Trommer//Aerospace Science and Technology. -2004. -Vol. 8. -P. 627-634.
  • Petovello, M.G. Narrowlane: Is It Worth It?/M.G. Petovello//GPS Solutions. -2006. -Vol. 10. -P. 187-195.
  • Rhee, I. Observability of an Integrated GPS/INS during Maneuvers/I. Rhee, M.F. Abdel-Hafez, J. Speyer//IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. -2004. -Vol. 40, № 2. -P. 526-535.
  • Observability of Error States in GPS/INS Integration/S. Hong, M.H. Lee, H.-H. Chan et al.//IEEE Transactions on Vehicular Technology. -2005. -Vol. 54, № 2. -P. 731-743.
  • Grewal, M.S. Kalman Filtering Theory and Practice/M.S. Grewal, A.P. Andrews. -John Wiley and Sons, Inc., 2001. -401 p.
  • Фокин, Л.А. Адаптивная калмановская фильтрация по принципу максимума правдоподобия ковариаций/Л. А. Фокин//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». -2006. -Вып. 4, № 14(69). -С. 144-147.
  • Mohamed, A.H. Adaptive Kalman Filtering for INS/GPS/A.H. Mohamed, K.P. Schwarz//Journal of Geodesy. -1999. -Vol. 73. -P. 193-203.
  • Hide, C. Adaptive Kalman Filtering for Low-cost INS/GPS/C. Hide, T. Moore, M. Smith//The Journal of Navigation. -2003. -Vol. 56. -P. 143-152.
  • Mehra, R. On the Identification of Variances and Adaptive Kalman Filtering/R. Mehra//IEEE Transactions on Automatic Control. -1970. -Vol. AC-15. -P. 175-184.
  • A Finite-horizon Adaptive Kalman Filter for Linear Systems with Unknown Disturbances/Y. Liang, D.X. An, D.H. Zhou, Q. Pan//Signal Processing in Communications. -2004. -Vol. 84, № 11. -P. 2175-2194.
Еще
Статья научная
QR-код для установки приложения SciUp Наведите камеру и скачайте бесплатное приложение SciUp