Оценивание векторного поля систематических ошибок нескольких РЛС по результатам траекторных наблюдений
Автор: Бедин Дмитрий Александрович
Рубрика: Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1 т.7, 2014 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача определения систематических ошибок нескольких РЛС по реальным данным измерений движущихся объектов (самолетов). В случае, когда модель пространственной зависимости систематических ошибок не известна полностью, их нахождение сводится к некорректно поставленной задаче оценивания. В работе предлагается подход, позволяющий в этих условиях получить разумную оценку. Его основу составляет локальная аппроксимация неизвестных систематических ошибок, рассматриваемых как функции геометрического положения. Пространство положений разбивается на систему достаточно малых областей. Внутри каждой области ищется вектор, локально приближающий сдвиг от систематических ошибок. Из-за некорректности задачи может быть определено только множество неопределенности, которое содержит все векторы сдвига, которые могли бы дать одинаковые измерения. Набор построенных множеств неопределенности можно рассматривать как многозначную функцию геметрического положения. Далее производится выборка однозначной функции систематических ошибок из многозначной на основе критерия, минимизация которого позволяет выделить наиболее плавно изменяющуюся функцию. Алгоритм опробован на реальных данных траекторного наблюдения.
Статистическое оценивание, систематическая ошибка, рлс
Короткий адрес: https://sciup.org/147159253
IDR: 147159253 | УДК: 621.396.969.34 | DOI: 10.14529/mmp140101
Estimation of vector field of systematic errors of radars based on multi-tracking data
The problem of identification of systematic errors of several radars based on multi-tracking data from moving objects (aircrafts) is considered. In case the model of spatial dependence of systematic errors is not completely known the identification leads to an ill-posed estimation problem. The author suggests an approach which provides a good estimate under these conditions. The basis of the approach is the local approximation of the unknown systematic errors as a function of geometric position. Position space is divided into the system of sufficiently small parts. In each part the vector of the local value of the systematic errors is estimated. Due to the ill-posedness of the problem only an uncertainty set can be identified; this set contains all possible vectors that can provide identical measurements. These uncertainty sets can be considered as a multivalued function of geometric position. Then the selection of a single-valued function of systematic errors out of a multivalued function is done on the basis of criterion the minimization of which enables to define the most "flat" function. The algorithm was tested on real trajectory tracking data.
Список литературы Оценивание векторного поля систематических ошибок нескольких РЛС по результатам траекторных наблюдений
- Идентификация систематических ошибок нескольких РЛС по азимуту/А.Г. Иванов, Д.А. Бедин, А.А. Федотов и др.//Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. -2011. -№ 4, ч. 2. -С. 147-148.
- Бедин, Д.А. Алгоритм идентификации систематических ошибок РЛС по азимуту на основе фильтрации Калмана/Д.А. Бедин//Тезисы XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 30 мая -1 июня 2011 г. -СПб., 2011. -С. 202-204.
- Renes, J.J. Flightpath Reconstruction and Systematic Radar Error Estimation from Multi-Radar Range-Azimuth Measurements/J.J. Renes, P. v.d. Kraan, C. Eymann/24th IEEE Conference on Decision and Control. -1985. -V. 24, Part 1. -P. 1282-1285.
- Кирсанов, А.П. Оценивание систематических ошибок измерений подвижной РЛС при одновременном определении координат воздушных объектов двумя РЛС/А.П. Кирсанов//Радиотехника. -2011. -№ 8. -С. 105-110.
- Катковник, В.Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных: метод локальной аппроксимации/В.Я. Катковник. -М.: Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. -336 с.
