Пид-контроллер с удалённым управлением
Автор: Чуфырев А.Е., Устюгов В.А.
Журнал: Juvenis scientia @jscientia
Рубрика: Информатика
Статья в выпуске: 5, 2016 года.
Бесплатный доступ
В настоящей статье описывается разработка автономного пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора на ARM микроконтроллере Texas Instruments Tiva-C TM4C123GH6PM с возможностью удаленного управления через Ethernet. С момента своего изобретения в первой половине XX века данный алгоритм зарекомендовал себя как одновременно простой и эффективный. В настоящее время около 90-95% всех систем автоматического управления (САУ) построены по данному принципу. Несмотря на долгую историю развития и большое количество публикаций, остается много проблем в вопросах ПИД управления. В результате 30% регуляторов, используемых в промышленности, настроены неправильно и работают не так эффективно, как могли бы. Созданный регулятор должным образом отвечает требованиям скорости реакции, стабильности, масштабируемости и гибкости в настройке.
Пид-регулятор, система автоматического управления (сау), arm микроконтроллер, удалённое управление
Короткий адрес: https://sciup.org/14110133
IDR: 14110133
Список литературы Пид-контроллер с удалённым управлением
- Энциклопедия АСУ ТП//Энциклопедия АСУ ТП. URL: http://bookasutp.ru (дата обращения: 01.09.2016).
- An AVR Atmega based PID magnetic levitator//Davide Gironi blog. URL: http://davidegironi.blogspot.ru/2013/12/an-avr-atmega-based-pid-magnetic.html (дата обращения: 01.09.2016).
- Marsden Guy. Levitation!//Nuts & Volts. -2013. -№9. -С. 58-16.
- PID controller//Wikipedia.org. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller (дата обращения: 01.09.2016).
- SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) v6.45 User's Guide = SPRUEX3P/авт. Texas Instruments Inc. -Post Office Box 655303 Dallas, Texas 75265: , Декабрь 2015 г.
- ПИД регулирование (ПИД регулятор) на практических примерах или, -PID Not for PhD /авт. Демьяненко Алексей. -2007 г.
- ПИД-закон регулирования. Методы нахождения ПИД коэффициентов/авт. С.В. Зорин. -Пермь: ООО НПП Системы контроля.
- ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации /авт. Денисенко Виктор//Современные технологии автоматизации. -: СТА-ПРЕСС, 2006 г. -4: Т. I. -стр. 66-74.
