Информатика. Рубрика в журнале - Juvenis scientia
Использование полнотекстового поиска в MYSQL для определения похожих статей
Статья научная
В статье рассматривается полнотекстовый поиск в MySQL для обнаружения похожих статей из поступающего новостного потока. В ходе работы была разработана система, которая периодически извлекает статьи с серверов средств массовой информации и позволяет осуществлять поиск похожих статей.
Бесплатно
Моделирование в реальном режиме времени в среде matlab
Статья научная
В статье рассмотрены вопросы моделирования в реальном режиме времени. Приведены способы настройки среды MATLAB и сборки моделей для работы в реальном режиме времени в различных версиях MATLAB. Приведены основные команды пакета simulink для управления моделями в реальном режиме времени.
Бесплатно
Оптимальные алгоритмы выделения контуров изображения в системе технического зрения
Статья научная
В статье рассматривается вопрос распознавания контуров изображения в робототехнике. В качестве объектов исследования выступают четыре алгоритма идентификации контуров: Кирша, Робинсона, Канни и Marr-Hildreth. С помощью данных алгоритмов, часто применяющихся в современной робототехнике, было проведено исследование по эффективности выделения контуров изображений в системах технического зрения с принимающими на вход различными типами объектов. Результаты проведенных исследований показали, что наиболее эффективным в выделении контуров на изображении является метод Канни. В процессе работы было выявлено, что данный метод позволяет достигнуть высокой резкости, а также детализации. Вторым по эффективности выделения линейных контуров стал метод Marr-Hildreth. Исходя из результатов исследования, можно сделать вывод о том, что существуют наиболее универсальные алгоритмы, но каждый из них по-своему подходит для определенных классов изображений.
Бесплатно
Пассивная идентификация объектов управления средствами toolbox Ident
Статья научная
В статье рассмотрены особенности пассивной идентификация объектов управления средствами toolbox Ident в среде MATLAB 6.5. Приведен конкретный пример последовательности действий при идентификации. Пример включает пошаговую инструкцию и обсуждение возможных по-следствий каждого шага. Рассмотрена проблема исключения передаточной функции регулятора из полученной модели. Показано высокое качество пассивной идентификации средствами тулбокса для объектов, передаточные функции которых соответствуют элементам химико-технологических систем
Бесплатно
Пид-контроллер с удалённым управлением
Статья научная
В настоящей статье описывается разработка автономного пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора на ARM микроконтроллере Texas Instruments Tiva-C TM4C123GH6PM с возможностью удаленного управления через Ethernet. С момента своего изобретения в первой половине XX века данный алгоритм зарекомендовал себя как одновременно простой и эффективный. В настоящее время около 90-95% всех систем автоматического управления (САУ) построены по данному принципу. Несмотря на долгую историю развития и большое количество публикаций, остается много проблем в вопросах ПИД управления. В результате 30% регуляторов, используемых в промышленности, настроены неправильно и работают не так эффективно, как могли бы. Созданный регулятор должным образом отвечает требованиям скорости реакции, стабильности, масштабируемости и гибкости в настройке.
Бесплатно
Построение модели предоставления технической поддержки пользователей на языке моделирования anylogic
Статья научная
Описаны основные принципы разработки агентной модели на языке AnyLogic. Обоснованы преимущества имитационного моделирования для широкого круга задач. Разработаны структурная и агентная модели технической поддержки пользователей. Описаны элементы модели и значения ее параметров. Произведен анализ результатов моделирования
Бесплатно
Проблемы автоматизированного составления расписания занятий средней образовательной школы
Статья научная
Рассмотрены программные средства, применяемые для формирования учебного расписания. Выявлены их достоинства и недостатки. Проведен анализ программных средств на основе предложенных критериев качества. В ходе анализа принято решение, что система автоматического формирования учебного расписания должна быть представлена в виде web-сайта. Сформулированы задачи пользователя, решаемые web-сайтом.
Бесплатно
Статья научная
Обоснована актуальность исследования влияния различных факторов на потребление электроэнергии в России. Выбран вид модели и построена линейная многофакторная модель, которая описывает динамику энергопотребления и влияние на нее таких факторов, как численность населения со средним доходом ниже прожиточного минимума, индекс цен производителей на производство и распределение электроэнергии, экспорта электроэнергии и средних цен на добытый газ и нефть. На основании прогноза выбранных факторов получен прогноз энергопотребления. Выявлены закономерности изменения динамики энергопотребления в зависимости от включенных в модель факторов
Бесплатно
Реализация Параллельного Генетического Алгоритма На Архитектуре Nvidia Cuda
Статья научная
Описана реализация параллельного генетического алгоритма на основе островного метода с применением архитектуры CUDA. Произведен анализ производительности вычислений на графических процессорах. Показано преимущество применения CUDA именно для генетических алгоритмов, в том числе, для островного метода. Построена модель островного генетического алгоритма, применимая для архитектуры CUDA. Уточнены параметры генетических операторов для такой модели. Определены границы применения архитектуры CUDA для подобных задач
Бесплатно
Технический обзор микросхемы приемопередатчика nRF24L01+
Статья научная
В статье приведен обзор характеристик популярного приемопередатчика nRF24L01+, позволяющего организовать дуплексную цифровую радиосвязь между радиоэлектронным устройствами на частотах диапазона 2.4 ГГц. Рассмотрены режимы работы.
Бесплатно
Технический обзор особенностей операционной системы реального времени TI-RTOS
Статья научная
В статье приведен краткий технический обзор операционной системы реального времени для микроконтроллеров Texas Instruments Real-Time Operating System. Она упрощает разработку сложных проектов для встроенных систем, выступая посредником между прикладной программой и аппаратными средствами. Рассмотрены принципы функционирования, механика работы, основные возможности ОС. В заключительной части затронуты способы создания приложений. Многие описанные принципы справедливы и для других операционных систем реального времени для микроконтроллеров.
Бесплатно
