Применение метода пропорциональной навигации для прицельного облова подвижных рыбных скоплений

Бесплатный доступ

В работе исследовалось применение метода пропорциональной навигации к управлению судном при облове подвижных рыбных скоплений. На основании этого метода предложены алгоритмы построения траекторий прицельного траления и замета кошелькового невода. Приведены примеры построения траекторий при облове подвижных косяков как пелагическим тралом, так и кошельковым неводом.

Траловый лов, кошельковый лов, пропорциональная навигация, рыболовное судно, автоматизация, программная траектория

Короткий адрес: https://sciup.org/14294216

IDR: 14294216

Статья научная