Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений
Автор: Николаева Алена Валериановна, Ульянов Сергей Викторович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 1, 2013 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматриваются проблемы проектирования систем управления с различной степенью интеллектуальности для реального объекта управления – Модуля Манипулятора с тремя степенями свободы. Демонстрируется преимущество интеллектуальной системы управления, спроектированной на основе технологий мягких вычислений по сравнению с классической системой автоматического управления и системой управления на основе генетического алгоритма. Исследуются варианты организации единого управляющего звена, а также методы разделения (декомпозиции) управления.
Интеллектуальная система управления, база знаний, технологии мягких вычислений, декомпозиция, модуль манипулятора
Короткий адрес: https://sciup.org/14123223
IDR: 14123223
Список литературы Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений
- International assessment of research and development in robotics. - WTEC Panel Report. - 2006.
- Черноусько Ф. Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы: Динамика, управление, оптимизация. - Наука, 1989.
- EDN: TTDUDF
- Макаров И.М., Лохин В.М. Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления. - М.: Наука, 2009.
- EDN: QMUJTN
- Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. - Наука: Физматлит, 1990.
- Николаева А.В., Петров С.П., Ульянов С.В. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом-манипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - 2012. - №3. - [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/25. - 0421200111\\0021.
