Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.2: технологии квантовых вычислений
Автор: Николаева Алена Валериановна, Ульянов Сергей Викторович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 4, 2013 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматриваются проблемы проектирования интеллектуальных систем управления с применением технологий мягких и квантовых вычислений на примере робота манипулятора с семью степенями свободы. Предложена стратегия реализации самоорганизации баз знаний нечетких однотипных регуляторов с применением технологий квантовых вычислений. Путем введения обобщающего звена в систему управления на основе мягких вычислений, организуется координационное управление роботом манипулятором с семью степенями свободы. Рассматривается общая методология проектирования обобщающего звена, основанная на физических законах теории квантовых вычислений и схема встраиваемой в систему управления интеллектуальной надстройки с рядом однотипных независимых нечетких регуляторов. Демонстрируется эффективность предложенной методологии конструирования интеллектуальных систем управления для работы как в штатных, так и непредвиденных ситуациях управления по сравнению со структурами систем управления на основе мягких вычислений.
Квантовые вычисления, база знаний, нечеткий регулятор, квантовый нечеткий вывод
Короткий адрес: https://sciup.org/14122595
IDR: 14122595
Intelligent control system design of a robotic manipulator. Pt. 2: modelling and physical experiment based on quantum computing technology
The problem of intelligent control system’s design with soft and quantum computing for 7 degrees of freedom manipulator is described. The self-organization knowledge base strategy of one type of fuzzy controllers using quantum soft computing technologies is considered. Coordination control of 7 degrees of freedom robot manipulator is organized by generalized unit in control system loop based on soft computing. Unified methodology of generalized unit design based on physical laws of quantum computing and connection circuit of control system with intelligent buildup on one type fuzzy controllers sequence are considered. Efficiency of proposed intelligent control systems constructing method by work in typical and unpredicted control situations is demonstrated in a comparison with control systems structures based on soft computing.
Список литературы Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.2: технологии квантовых вычислений
- Литвинцева Л.В., Ульянов С.И., Ульянов С.В., Ульянов С.С. Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - №6. - C. 71-126.
- EDN: IBJVZF
- Литвинцева Л.В., Ульянов С.В. Интеллектуальные системы управления. 1.Квантовые вычисления и алгоритм самоорганизации // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - №6. -C. 102-141.
- EDN: KYFYKB
- Nielsen M.A., Chang I.L. Quantum Computation and Quantum Information. Cambridge Univ. Press. - UK, 2000.
- Ульянов С.В., Сорокин С.В., Литвинцева Л.В. Оптимизатор баз знаний на основе квантовых вычислений для проектирования самоорганизующихся нечетких регуляторов: программный инструментарий // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - 2012. - № 1. - [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/23. - 0421200111\\0006.
- Николаева А. В., Ульянов С. В. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 3: Моделирование и физический эксперимент на основе технологии квантовых вычислений // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. - 2013. - № 1. - [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/27.
- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2011616869. Квантовый оптимизатор робастных баз знаний для проектирования интеллектуальных систем управления: заявка №2011614985 от 5.07.2011 РФ / С. В. Ульянов, Л. В. Литвинцева, А. А. Мишин, С. В. Сорокин (РФ) - Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 5.09.2011 г. (РФ).
