Разработка концепции автоматизации внутризаводской логистики на основе мобильных роботов для предприятия огнеупорной промышленности
Автор: Логиновский О.В., Гордеев И.К.
Рубрика: Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Статья в выпуске: 2 т.26, 2026 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена решению задачи повышения эффективности внутризаводской логистики на предприятии огнеупорной промышленности. На примере ООО «Группа Магнезит» разработана концепция автоматизации транспортных потоков на основе автономных мобильных роботов (AMR). Использованы методы системного анализа, многокритериальной оценки и математического моделирования для формирования технических требований, выбора типа роботизированной системы и расчета ключевых показателей эффективности. Результатом работы является технико-экономическое обоснование, демонстрирующее целесообразность внедрения предложенного решения для снижения издержек и цифровизации материальных потоков. Цель исследования: разработка концепции и технико-экономическое обоснование внедрения системы на основе автономных мобильных роботов (AMR) для автоматизации транспортировки огнеупорных кирпичей и сыпучих материалов на предприятии полного цикла. Методы и материалы. В основе исследования лежит анализ современных решений в области промышленной робототехники (AGV/AMR) и логистики, включая работы О.В. Логиновского в области управления процессами. Применены методы системного анализа для формирования требований, метод анализа иерархий для сравнительной оценки AGV и AMR, а также математическое моделирование для расчета требуемого парка роботов, оценки грузопотоков и экономического эффекта (срока окупаемости). Материалом послужили данные о типовых производственных циклах и логистических операциях огнеупорного производства.
Автоматизация, внутризаводская логистика, автономные мобильные роботы (amr), огнеупорное производство, математическое моделирование, технико-экономическое обоснование, ооо «группа магнезит»
Короткий адрес: https://sciup.org/147254096
IDR: 147254096 | УДК: 65.011.8 | DOI: 10.14529/ctcr260208
Development of a concept for automation of internal logistics based on mobile robots for the fire-resistant industry
The article is devoted to solving the problem of increasing the efficiency of in-plant logistics at an enterprise in the refractory industry. Using the example of Gruppa Magnesit LLC, a concept for automating transport flows based on autonomous mobile robots (AMR) has been developed. Methods of system analysis, multi-criteria assessment, and mathematical modeling were used to formulate technical requirements, select the type of robotic system, and calculate key performance indicators. The result of the work is a technical and economic feasibility study demonstrating the feasibility of implementing the proposed solution to reduce costs and digitalize material flows. The research objective: Development of a concept and a technical and economic feasibility study for implementing a system based on autonomous mobile robots (AMR) to automate the transportation of refractory bricks and bulk materials at a full-cycle enterprise. Methods and materials. The research is based on an analysis of modern solutions in the field of industrial robotics (AGV/AMR) and logistics, including the works of Loginovsky O.V. in the field of process management. Methods of system analysis were applied to formulate requirements, the analytical hierarchy process for comparative evaluation of AGVs and AMRs, and mathematical modeling to calculate the required fleet of robots, assess cargo flows and economic effect (payback period). The material was data on typical production cycles and logistics operations of refractory production.
