Разработка силовой модели зубчатого зацепления крупной волновой передачи

Автор: Стрельников В.Н., Волошин А.И., Суков М.Г.

Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu

Статья в выпуске: 2 т.19, 2019 года.

Бесплатный доступ

Введение. Статья посвящена разработке расчетноэкспериментальных методов оценки характера распределения сил по ширине зубчатого венца и в окружном направлении зубчатого зацепления крупной волновой передачи. Исследование основано на результатах тензометрии контрольного зуба с использованием масштабного моделирования опытных образцов. Цель работы - создание объективной экспериментально-теоретической модели силового взаимодействия зубьев в зацеплении крупной волновой передачи. Такое решение предполагает преобразование деформаций модельных образцов в распределенную нагрузку между зубьями, что позволит исключить основные неконтролируемые погрешности нелинейного характера, повысить точность оценки силовых факторов в поле зацепления.Материалы и методы. Разработана уточненная методика силового анализа зубчатого зацепления крупной волновой передачи, оптимизированная по критериям точности. Точность результатов исследования повышена за счет совершенствования физических и расчетных моделей...

Еще

Волновая передача, зубчатое зацепление, силовой анализ, распределение нагрузки

Короткий адрес: https://sciup.org/142219836

IDR: 142219836 | DOI: 10.23947/1992-5980-2019-19-2-120-129

Список литературы Разработка силовой модели зубчатого зацепления крупной волновой передачи

Musser, С. W. Breakthrough in mechanical design: The Harmonic Drive/С. W. Musser//Machine Design. -1960. -№ 32 (8). -P. 160-172.
Малогабаритные редукторы CSF от Harmonic Drive/Рынок микроэлектроники//ООО «Рынок микроэлектроники». -Режим доступа: http://catalog.gaw.ru/index.php?page=document&id=37585 (дата обращения: 02.05.19).
Тимофеев, Г. А. Сравнительный анализ схемных решений приводов с волновыми зубчатыми передачами для следящих систем/Г. А. Тимофеев, М. В. Самойлова//Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. -2015. -№ 4 (103). -С. 109-118. -(Машиностроение).
Strelnikov, V. N. Analysis of axial forces of heavy-duty harmonic gear drive/ V. N. Strelnikov, M. G. Sukov // Actual Issues of Mechanical Engineering (AIME 2018) : int. conf. // Advances in Engineering Research (AER). - 2018. - Vol. 157. - P. 584-589. - Режим доступа: https://www.atlantis-press.com/proceedings/aime-18 (дата обращения: 02.05.19).
Strelnikov, V. N. Experimental investigation on interaction of wave disk generator with flexible gear/V. N. Strelnikov, M. G. Sukov: proc. International Conference on Innovations and Prospects of Development of Mining Machinery and Electrical Engineering, 12-13 April 2018, Saint-Petersburg/IOP Publishing//IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. -2018. -Vol. 194, № 3. -Режим доступа: http://iopscience.iop.org/volume/1755-1315/194 (дата обращения 02.05.19).
Strelnikov, V. N. Stressed state of heavy-duty harmonic gear drive flexspline/V. N. Strelnikov, M. G. Sukov: proc. International Conference on Aviamechanical Engineering and Transport (AviaENT 2018)//Advances in Engineering Research. -2018. -Vol. 158. -P. 391-398. -Режим доступа: https://www.atlantis-press.com/proceedings/avent-18/articles (дата обращения 02.05.19).
Казыханов, Х. Р. О линии зацепления волновой зубчатой передачи/Х. Р. Казыханов//Известия вузов. Машиностроение. -1968. -№ 1. -С. 5-8.
Ковалев, Н. А. Кинематическое исследование эвольвентной волновой передачи, у которой зубья гибкого колеса нарезаны в недеформированном состоянии/Н. А. Ковалев, И. М. Шапочкина//Известия вузов. Машиностроение. -1967. -№ 1. -С. 21-27.
Рубцов, В. К. Некоторые особенности выбора профиля зуба волновой передачи/В. К. Рубцов//Механика машин. -1967. -Вып. 9. -С. 98-105.
Рубцов, В. К. Некоторые особенности выбора профиля зуба волновой передачи/В. К. Рубцов//Механика машин. -1967. -Вып. 10. -С. 112-109.
Шендерова Е. Н. Выбор некоторых геометрических параметров зацепления зубьев волновой передачи на основе анализа кривой однопарного контакта/Е. Н. Шендерова//Волновые передачи. -Москва: Станкин, 1975. -С. 115-125.
Шувалов, С. А. Пространственное представление зацепления волновой передачи/С. А. Шувалов, В. Д. Дудко//Известия вузов. Машиностроение. -1972. -№ 10. -С. 45-47.
Цейтлин, Н. И. Методика геометрического расчета волновых зубчатых передач/Н. И. Цейтлин, Э. М. Цукерман//Волновые и цепные передачи. -Москва: Станкин, 1967. -С. 9-20.
Цейтлин, Н. И. Расчет параметров зацепления волновой передачи/Н. И. Цейтлин, Э. М. Цукерман//Волновые передачи. -Москва: Станкин, 1970. -С. 13-25.
Цукерман, Э. М. Выбор геометрических параметров волновой зубчатой передачи/Э. М. Цукерман//Вестник машиностроения. -1964. -№ 11. -С. 23-28.
Шувалов С. А. Графоаналитический метод анализа геометрии зацепления в волновой зубчатой передаче/С. А. Шувалов//Известия вузов. Машиностроение. -1965. -№ 2. -С. 89-93.
Ястребов, В. М. Синтез приближенного зацепления волновой зубчатой передачи с одновенцовым гибким колесом/В. М. Ястребов, Н. А. Воронин, Н. А. Боровиков//Волновые зубчатые передачи: тезисы докл. -Ленинград: ЛВИКА им. А. Ф. Можайского; НТО Машпром. -1969. -С. 228-235.
Гинзбург, Е. Г. Волновые зубчатые передачи/Е. Г. Гинзбург//Ленинград: Машиностроение, 1969. -160 с.
Ковалев, Н. А. Передачи гибкими колесами/Н. А. Ковалев//Москва: Машиностроение, 1979. -200 с.
Финогенов В. А. О распределении нагрузки по зубьям волновой передачи/В. А. Финогенов//Известия вузов. Машиностроение. -1971. -№ 12. -С. 51-54.
Иванов, М. Н. Экспериментальное определение количества одновременно зацепляющихся зубьев и величин их деформации в волновой передаче/М. Н. Иванов, С. А. Шувалов, В. А. Финогенов//Известия вузов. Машиностроение. -1968. -№ 9. -С. 37-40.
Иванов, М. Н. Волновые зубчатые передачи/М. Н. Иванов. -Москва: Высшая школа, 1981. -184 с.
Машины и стенды для испытания деталей/В. Л. Гадолин/под ред. Д. Н. Решетова. -Москва: Машиностроение, 1979. -343 с.
Иванов, М. Н. Расчет нагрузки на кулачковый генератор и напряжений растяжения в гибком колесе волновой передачи/М. Н. Иванов, А. Н. Сорокин//Известия вузов. Машиностроение. -1980. -№ 6. -С. 15-19.
Бучаков, Ю. В. О параметрах контакта зубьев колес при приработке волновой зубчатой передачи/Ю. В. Бучаков//Механика процессов и машин: сб. науч. тр. -Омск: Изд-во ОмГТУ. -2002. -С. 54-59.
Емельянов, А. Ф. Экспериментальное обоснование возникновения возмущающего момента в волновой зубчатой передаче/А. Ф. Емельянов//Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики: мат-лы междунар. науч.-практ. конф. -Новочеркасск: Изд-во ЮРГТУ, 2000. -Ч. 5. -С. 1415.
Емельянов, А. Ф. Возникновение возмущающего момента в волновой зубчатой передаче/А. Ф. Емельянов, П. О. Румянцев//Автоматизация и прогрессивные технологии: тр. 3-й межотрасл. науч-техн. конф. -Новоуральск: Изд-во НГТИ, 2002. -С. 401-402.
Непомнящих, В. Н. Дисковый генератор быстроходной волновой зубчатой передачи с малым передаточным числом/В. Н. Непомнящих, В. Н. Татищев//Волновые передачи. -Москва: Станкин, 1975. -С. 187-201.
Cкворцова, Н. А. К вопросу получения беззазорного волнового зубчатого соединения/Н. А. Cкворцова, Ю. И. Семин, Ф. И. Фурсяк//Известия вузов. Машиностроение. -1972. -№ 7. -С. 64-67.
Тимофеев, Г. А. Проектирование приводов с планетарно-волновыми механизмами для следящих систем/Г. А. Тимофеев, В. Б. Тарабарин//Проектирование технологических машин. -1999. -№ 16. -С. 61-67.
Ghorbel, F. H. On the Kinematic Error in Harmonic Drive Gears/F. H. Ghorbel, P. S. Gandhi//Journal of Mechanical Design. -1998. -№ 123 (1). -P. 90-97.
Zhong, Liang-Wei. Research on harmonic gear transmission CAD system/Liang-Wei Zhong, Xiao-Jing Zeng, Xu-Ping Zou//Journal of University of Shanghai for Science and Technology. -2002. -№ 2. -P. 149-152.

Еще

Статья научная