Разработка системы автоматического управления флотационным процессом хлористого калия
Автор: Фелькер Мария Николаевна, Бахтерева Карина Дмитриевна
Рубрика: Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Статья в выпуске: 1 т.21, 2021 года.
Бесплатный доступ
В статье рассмотрены создание алгоритма и синтез двухконтурной системы автоматического управления уровнем и плотностью вместо действующей одноконтурной. Цель исследования. Стабилизация плотности и стабилизация питания флотационной машины с помощью создания двухконтурной системы автоматического управления уровнем и плотностью с целью улучшения качества конечного продукта. Материалы и методы. Поскольку в системе нет чистого запаздывания, то настройка регулятора производится по методу параметрической оптимизации, а именно: по критериям модульного оптимума (МО) или симметричного оптимума (СО). Для настройки контура применяется также критерий МО/СО. Все системы автоматического управления реализованы в программном пакете MATLAB Simulink. После синтеза локальных и комбинированных систем автоматического регулирования (САР) рассчитываются основные показатели качества, чтобы узнать, какая из САР является наиболее приемлемой. Качество управления определяется по такими показателям, как время переходного процесса, перерегулирование и ошибка системы. Первые два показателя показывают динамику процесса, а последний показатель показывает точность системы. Заключение. Готовая двухконтурная система автоматического управления, разработанная в программном пакете MATLAB Simulink, согласно анализу полученных показателей регулирования процесса обеспечивает стабилизацию плотности и уровня в агитационном чане для флотации.
Флотация, реагентный режим, пульпа, агитационный чан, стабилизация плотности, стабилизация уровня
Короткий адрес: https://sciup.org/147233795
IDR: 147233795 | DOI: 10.14529/ctcr210113
Список литературы Разработка системы автоматического управления флотационным процессом хлористого калия
- Печковский, В.В. Технология калийных удобрений: учеб. пособие для вузов / В.В. Печковский, Х.М. Александрович, Г.Ф. Пинаев. - Минск: Вышэйш. шк, 1968.
- Кувшинский, М.Н. Процессы и аппараты химической промышленности / М.Н. Кувшинский. - М., 1998.
- Топчеев, Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю.И. Топчеев. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.
- Андриевская, Н.В. Теория автоматического управления / Н.В. Андриевская. - Пермь: Перм. гос. техн. ун-т, 2006. - 92 с.
- An evaluation of machine learning and artificial intelligence models for predicting the flotation behavior of fine high-ash coal / D. Ali, M.B. Hayat, L. Alagha, O.K. Molatlhegi // Advanced Powder Technology. - 2018. - Vol. 29. - P. 3493-3506. DOI: 10.1016/j.apt.2018.09.032
- Carvalho, M. T. Control of a flotation column using fuzzy logic inference / M. T. Carvalho, F. Durao // Fuzzy Sets and Systems. - 2002. - Vol. 125. - P. 121-133. DOI: 10.1016/S0165-0114(01)00048-3
- Chettibi, M. Physicochemical modeling of galena flotation system / M. Chettibi, A. Boutrid, A.A. Abramov // Journal of Mining Science. - 2014. - Vol. 50, no. 6. - P. 1069-1078. DOI: 10.1134/S106273911406009X
- Farrokhpay, S. The significance of froth stability in mineral flotation - a review / S. Farrokhpay // Advances in Colloid and Interface Science. - 2011. - Vol. 166. - P. 1-7. DOI: 10.1016/j.cis.2011.03.001
- Fayed, H. Numerical simulations of two-phase flow in a self-aerated flotation machine and kinetics modeling / H. Fayed, S. Ragab // Minerals. - 2015. - Vol. 5 (2). - P. 164-188. DOI: 10.3390/min5020164
- Jovanovic, I. Contemporary advanced control techniques for flotation plants with mechanical flotation cells - a review // Mineral Engineering. - 2015. - Vol. 70. - P. 228-249. DOI: 10.1016/j.mineng. 2014.09.022
- Flotation froth monitoring using multiresolutional multivariate image analysis / J.J. Liu, J.F. MacGregor, C. Duchesne, G. Bartolacci // Mineral Engineering. - 2005. - Vol. 18. - P. 65-76. DOI: 10.1016/j.mineng.2004.05.010
- Использование видеографической информации для уточнения динамической стохастической модели процесса флотации калийной руды / А.В. Затонский, С.А. Варламова, А.В. Малышева, А.А. Мясников //Интернет-журнал Науковедение. - 2017. - Т. 9, № 2. - С. 87.
- Малышева, А.В. Исследование перспектив перехода на автоматическое управление процессом флотации калийной руды / А.В. Затонский, А.В. Малышева // Автоматизация. Современные технологии. - 2019. - № 3. - С. 119-127.
- Малышева, А.В. Модернизация алгоритмов бликового распознавания параметров пенного слоя при флотации калийных руд / А.В. Затонский, А.В. Малышева // Обогащение руд. - 2018. -№ 2 (374). - С. 35-41.
- Малышева, А.В. Определение параметров переходных процессов в промышленной фло-томашине калийной руды по данным видеоряда / А.В. Затонский, А.В. Малышева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2019. - № 1. - С. 26-39.
