Программная часть системы уклонения от препятствий для беспилотного летательного аппарата
Автор: Шишкин Г.Г., Кобелев М.С.
Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka
Статья в выпуске: 1-3 (29), 2019 года.
Бесплатный доступ
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) с каждым годом занимают все большее место, как в военной, так и гражданской сфере. По мнению многих экспертов, беспилотная авиация в ближайшее время начнет доминировать над пилотируемой, особенно в военной сфере. В данной статье разрабатывается система уклонения от препятствий для беспилотного летательного аппарата. В работе приводятся требования к создаваемой системе определения препятствий, описание её структуры с точки зрения программной части, с обоснованием выбора необходимых измерительных устройств. Такжепредставлен общий алгоритм работы системы.
Система уклонения, беспилотный летательный аппарат, программные средства
Короткий адрес: https://sciup.org/140285094
IDR: 140285094
Список литературы Программная часть системы уклонения от препятствий для беспилотного летательного аппарата
- Что такое Arduino IDE // Сообщество Zelectro URL:http://zelectro.cc/what_is_arduino_ide
- Программируем квадрокоптер на Arduino // Н URL: https://habrahabr.ru/post/227425
- Серединский М. В. Система технического зрения робота для движения на ориентиры // Труды международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». 2013 г.
