Разработка системы распознавания образов для мобильного робота
Автор: Ульянов Сергей Викторович, Решетников Андрей Геннадьевич, Кошелев Кирилл Викторович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 4, 2016 года.
Бесплатный доступ
В данной статье приводится краткое описание разрабатываемой системы распознавания образов. Описывается используемая в работе технология стереозрения, рассматриваются ее преимущества. В работе представлено описание настройки используемого оборудования. В качестве результата представлен программный модуль распознавания, разработанный с помощью языка программирования Python.
Распознавание образов, стереозрение
Короткий адрес: https://sciup.org/14123267
IDR: 14123267
Список литературы Разработка системы распознавания образов для мобильного робота
- Bobick A. F., Intille S. S. Large occlusion stereo // Int. Journal of Computer Vision - 1999. - Vol. 33 - Pp. 181-200.
- EDN: AGTIPB
- Engineering company Neptec: instruments and equipment. - [Электронный ресурс]. URL: http://www.neptec.com/technology/.
- Expanding object detector's Horizon: Incremental Learning Framework for object detection in videos. - [Электронный ресурс]. URL: https://www.disneyresearch.com/publication/expanding-object-detectors-horizon/.
- Janusz Szpytko, Pawel Hyla. Stereovision 3D type workspace mapping system architecture for transport devices // Journal of KONES Powertrain and Transport - 2010. - Vol. 17 - Pp. 496-502.
- Pentland A. P. Depth of Scene from Depth of Field // Proc. Image Understanding Workshop. - 1982. - Pp. 253-259.
Статья научная
