Решение навигационной задачи Цермело для произвольного осевого поля скоростей
Автор: Пашенцев Сергей Владимирович
Журнал: Вестник Мурманского государственного технического университета @vestnik-mstu
Статья в выпуске: 3 т.13, 2010 года.
Бесплатный доступ
Приводится решение навигационной задачи Цермело для произвольного плоского осевого поля скоростей, полученное в аналитической и интегральной форме с помощью принципа максимума Понтрягина. В качестве примеров даются результаты конкретных решений задачи при различных формах профиля скорости и заданных соотношениях ее базовой скорости и скорости движущегося объекта. Функция управления получена аналитически, траекторные решения строятся с ее помощью в среде MathCad как интегралы. Показаны случаи, когда принцип максимума не дает оптимального решения.
Задача цермело, произвольное осевое поле скоростей, решение с помощью принципа максимума понтрягина
Короткий адрес: https://sciup.org/14294199
IDR: 14294199 | УДК: [517.977.52
Solution of Cermelo navigational problem for free axial field of velocities
The paper contains the solution of the Cermelo navigational problem for a free axial field of velocities obtained in analytical and integral form by means of the principle of the Pontryagin maximum. As an example the results of concrete solutions of problems with different forms of the velocities' profile and given correlation of its base velocity and velocities of the moving object have been given. The management function has been received analytically, trajectory solutions have been built as integrals using MathCad software package. Some examples have been shown when the maximum principle does not give the optimum decision.
