Системы локального позиционирования для мобильной фрезерной платформы
Автор: Алиагаев А.Р.
Журнал: Мировая наука @science-j
Рубрика: Естественные и технические науки
Статья в выпуске: 6 (51), 2021 года.
Бесплатный доступ
В этой статье рассмотрены существующие технологии локального позиционирования, которые могут быть применимы к решению задачи определения координат мобильной фрезерной платформы на колёсной базе. Приведено описание базовых принципов работы систем позиционирования различных технологий. Объяснено преимущество использования ультразвуковых систем позиционирования по сравнению с другими технологиями.
Система локального позиционирования, ультразвуковое позиционирование, радиочастотная технология, инерциальная навигационная система, система технического зрения
Короткий адрес: https://sciup.org/140266160
IDR: 140266160
Список литературы Системы локального позиционирования для мобильной фрезерной платформы
- Москаленко Т. А., Киричек Р. В. Методы позиционирования робототехнических систем внутри помещения на базе телекоммуникационных технологий // Информационные технологии и телекоммуникации. 2016. Том 4. № 1. С. 37-45.
- Миниахметов Р.М., Рогов А.А., Цымблер М.Л. Обзор алгоритмов локального позиционирования для мобильных устройств // Вестник ЮУрГУ. Серия: Вычислительная математика и информатика. - 2013. - № 2. - C. 83-96.
- Радиочастотные технологии локального позиционирования в здравоохранении / Д. С. Брагин, И. В. Поспелова, И. В. Черепанова, В. Н. Серебрякова // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2020. Т. 23, № 3. С. 62-79. DOI: 10.32603/1993-8985-2020-23-3-62-79
- Юдин Д.А., Проценко В.В., Постольский Г.Г., Кижук А.С., Магергут В.З. Система технического зрения для автоматического ориентирования и позиционирования мобильного робота // Робототехника и техническая кибернетика. - 2014. - № 1. - С. 70-75
- Воробьев E. A. Теория ультразвуковых колебаний как основа построения и применения технических средств получения информации: Учеб. пособие / СПбГУАП, СПб., 2002. 54 с.
- D. Munoz, F. Bouchereau Lara, C. Vargas, R. Enriquez-Caldera. Position Location Techniques and Applications. - Academic Press, 2009. - 296 p.
- Методы спутникового и наземного позиционирования. Перспективы развития технологий обработки сигналов. Под ред. Д. Дардари, Э. Фаллети, М. Луизе. Москва: Техносфера, 2012. - 528 с.
- Ультразвук. Маленькая энциклопедия. Глав. Ред. И. П. Голямина. - М.: "Советская энциклопедия", 1979. - 400 с.
- Красильников В. А. Звуковые и ультразвуковые волны в воздухе, воде и твёрдых телах. - 3-е изд., пер. и доп. - М.: Физматлит, 1960. - 560 с.
