Системы локального позиционирования для мобильной фрезерной платформы

Алиагаев А.Р.; Aliagaev A.R.

Научные статьи \ Прикладные науки. Медицина. Технология \ Инженерное дело. Техника в целом

Системы локального позиционирования для мобильной фрезерной платформы

Алиагаев А.Р.

Журнал: Мировая наука @science-j

Рубрика: Естественные и технические науки

Статья в выпуске: 6 (51), 2021 года.

Бесплатный доступ

В этой статье рассмотрены существующие технологии локального позиционирования, которые могут быть применимы к решению задачи определения координат мобильной фрезерной платформы на колёсной базе. Приведено описание базовых принципов работы систем позиционирования различных технологий. Объяснено преимущество использования ультразвуковых систем позиционирования по сравнению с другими технологиями.

система локального позиционирования \ ультразвуковое позиционирование \ радиочастотная технология \ инерциальная навигационная система \ система технического зрения

Похожие статьи в разделе Инженерное дело. Техника в целом

Оптические технологии локального позиционирования в здравоохранении (аналитический обзор)

Поспелова Ирина Владимировна, Брагин Дмитрий Сергеевич, Черепанова Ирина Владимировна, Серебрякова Виктория Николаевна

Разработка и исследование алгоритма комплексирования носимого радиомодуля угломерно-дальномерной сверхширокополосной локальной навигационной системы с расширенной базой, инерциального измерительного блока и магнитометра

Петухов Никита Игоревич, Оробченко Степан Владимирович, Кочка Кирилл Владимирович, Евсеев Артем Денисович

Определение местоположения мобильного объекта

Камалов Ю.Б., Служивый М.Н.

Обзор алгоритмов локального позиционирования для мобильных устройств

Миниахметов Руслан Марсович, Рогов Александр Александрович, Цымблер Михаил Леонидович

Точность определения координат целей в многопозиционных просветных радиолокационных системах с подвижными позициями

Фадеев Р.С., Мякиньков А.В., Огурцов А.Г.

Метод позиционирования мобильного устройства с использованием сенсорной сети BLE-маяков, аппроксимации значений уровней сигналов RSSI и искусственных нейронных сетей

Астафьев Александр Владимирович, Титов Дмитрий Витальевич, Жизняков Аркадий Львович, Демидов Антон Александрович

Короткий адрес: https://sciup.org/140266160

IDS: 140266160 | УДК: 62-526

Local positioning systems for mobile milling platforms

This article discusses the existing local positioning technologies that can be applied to solving the problem of determining the coordinates of a mobile milling platform on a wheelbase. The basic principles of the positioning systems of various technologies are described. The advantage of using ultrasonic positioning systems in comparison with other technologies is explained.

Список литературы Системы локального позиционирования для мобильной фрезерной платформы

Москаленко Т. А., Киричек Р. В. Методы позиционирования робототехнических систем внутри помещения на базе телекоммуникационных технологий // Информационные технологии и телекоммуникации. 2016. Том 4. № 1. С. 37-45.
Миниахметов Р.М., Рогов А.А., Цымблер М.Л. Обзор алгоритмов локального позиционирования для мобильных устройств // Вестник ЮУрГУ. Серия: Вычислительная математика и информатика. - 2013. - № 2. - C. 83-96.
Радиочастотные технологии локального позиционирования в здравоохранении / Д. С. Брагин, И. В. Поспелова, И. В. Черепанова, В. Н. Серебрякова // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2020. Т. 23, № 3. С. 62-79. DOI: 10.32603/1993-8985-2020-23-3-62-79
Юдин Д.А., Проценко В.В., Постольский Г.Г., Кижук А.С., Магергут В.З. Система технического зрения для автоматического ориентирования и позиционирования мобильного робота // Робототехника и техническая кибернетика. - 2014. - № 1. - С. 70-75
Воробьев E. A. Теория ультразвуковых колебаний как основа построения и применения технических средств получения информации: Учеб. пособие / СПбГУАП, СПб., 2002. 54 с.
D. Munoz, F. Bouchereau Lara, C. Vargas, R. Enriquez-Caldera. Position Location Techniques and Applications. - Academic Press, 2009. - 296 p.
Методы спутникового и наземного позиционирования. Перспективы развития технологий обработки сигналов. Под ред. Д. Дардари, Э. Фаллети, М. Луизе. Москва: Техносфера, 2012. - 528 с.
Ультразвук. Маленькая энциклопедия. Глав. Ред. И. П. Голямина. - М.: "Советская энциклопедия", 1979. - 400 с.
Красильников В. А. Звуковые и ультразвуковые волны в воздухе, воде и твёрдых телах. - 3-е изд., пер. и доп. - М.: Физматлит, 1960. - 560 с.

Еще