Системы локального позиционирования для мобильной фрезерной платформы
Автор: Алиагаев А.Р.
Журнал: Мировая наука @science-j
Рубрика: Естественные и технические науки
Статья в выпуске: 6 (51), 2021 года.
Бесплатный доступ
В этой статье рассмотрены существующие технологии локального позиционирования, которые могут быть применимы к решению задачи определения координат мобильной фрезерной платформы на колёсной базе. Приведено описание базовых принципов работы систем позиционирования различных технологий. Объяснено преимущество использования ультразвуковых систем позиционирования по сравнению с другими технологиями.
Система локального позиционирования, ультразвуковое позиционирование, радиочастотная технология, инерциальная навигационная система, система технического зрения
Короткий адрес: https://sciup.org/140266160
IDR: 140266160 | УДК: 62-526
Local positioning systems for mobile milling platforms
This article discusses the existing local positioning technologies that can be applied to solving the problem of determining the coordinates of a mobile milling platform on a wheelbase. The basic principles of the positioning systems of various technologies are described. The advantage of using ultrasonic positioning systems in comparison with other technologies is explained.
Список литературы Системы локального позиционирования для мобильной фрезерной платформы
- Москаленко Т. А., Киричек Р. В. Методы позиционирования робототехнических систем внутри помещения на базе телекоммуникационных технологий // Информационные технологии и телекоммуникации. 2016. Том 4. № 1. С. 37-45.
- Миниахметов Р.М., Рогов А.А., Цымблер М.Л. Обзор алгоритмов локального позиционирования для мобильных устройств // Вестник ЮУрГУ. Серия: Вычислительная математика и информатика. - 2013. - № 2. - C. 83-96.
- Радиочастотные технологии локального позиционирования в здравоохранении / Д. С. Брагин, И. В. Поспелова, И. В. Черепанова, В. Н. Серебрякова // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2020. Т. 23, № 3. С. 62-79. DOI: 10.32603/1993-8985-2020-23-3-62-79
- Юдин Д.А., Проценко В.В., Постольский Г.Г., Кижук А.С., Магергут В.З. Система технического зрения для автоматического ориентирования и позиционирования мобильного робота // Робототехника и техническая кибернетика. - 2014. - № 1. - С. 70-75
- Воробьев E. A. Теория ультразвуковых колебаний как основа построения и применения технических средств получения информации: Учеб. пособие / СПбГУАП, СПб., 2002. 54 с.
- D. Munoz, F. Bouchereau Lara, C. Vargas, R. Enriquez-Caldera. Position Location Techniques and Applications. - Academic Press, 2009. - 296 p.
- Методы спутникового и наземного позиционирования. Перспективы развития технологий обработки сигналов. Под ред. Д. Дардари, Э. Фаллети, М. Луизе. Москва: Техносфера, 2012. - 528 с.
- Ультразвук. Маленькая энциклопедия. Глав. Ред. И. П. Голямина. - М.: "Советская энциклопедия", 1979. - 400 с.
- Красильников В. А. Звуковые и ультразвуковые волны в воздухе, воде и твёрдых телах. - 3-е изд., пер. и доп. - М.: Физматлит, 1960. - 560 с.
