Составление расчетной схемы трехзвенного механизма протеза пальца в условии статического равновесия

Автор: Пестриков П.П., Пестрикова Т.В.

Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal

Статья в выпуске: 1 (16), 2018 года.

Бесплатный доступ

Приведена плоская модель трехзвенного механизма протеза пальца человека. Используя метод Пуансо составлена расчетная схема для решения задачи статики. Произведен анализ применения полученных результатов при расчете электрического привода протеза верхней конечности.

Трехзвенный механизм, метод пуансо, бионический протез, теоретическая механика

Короткий адрес: https://sciup.org/170184712

IDR: 170184712

Список литературы Составление расчетной схемы трехзвенного механизма протеза пальца в условии статического равновесия

Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 1986. - 416 с.
Яблонский А.А. Курс теоретической механики. В 2 т-х: Т 1. - М.:Высшая школа, 1966. - 431 с.
Аппель П. Теоретическая механика: Динамика системы. Аналитическая механика. В 2 т-х: Т 2. - М.:Физматгиз, 1960. - 488 с.
Воробьев Е.И. Протез кисти с пневмоприводом и адаптацией к форме захватываемого объекта. / Е.И. Воробьев, В.И. Чижиков, К.О. Моргуненко // Вестник Московского государственного университета приборостроения и информатики. - 2014. - № 50. - С. 16-32.
Градецкий В.Г. Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования / В.Г. Градецкий, И.Л. Ермолов, М.М. Князьков, Е.А. Семенов, А.Н. Суханов // Мехатроника, Автоматизация, Управление. - 2014. - № 5 (158) - С. 37-41.
Weir RF. Design of artificial arms and hands for prosthetic applications. In: Kutz M, editor. Standard handbook of biomedical engineering and design. New York (NY): McGraw-Hill; 2003. p. 32.1-32.59
N.Dechev, Cleghorn W.L., Naumann S / Vultiple finger, passive adaptive grasp prosthetic hand/ Mechanism and Machine Theory 2001
Лурье А.И. Аналитическая механика. - М.: Физматгиз, 1961. - 824 с.

Еще

Статья научная