Составление расчетной схемы трехзвенного механизма протеза пальца в условии статического равновесия

Пестриков П.П.; Пестрикова Т.В.; Pestrikov P.P.; Pestrikova T.V.

Научные статьи \ Прикладные науки. Медицина. Технология \ Инженерное дело. Техника в целом \ Общее машиностроение. Ядерная технология. Электротехника. Технология машиностроения \ Детали машин. Передачи (механические). Подъемно-транспортное оборудование. Крепежные средства. Смазка

Составление расчетной схемы трехзвенного механизма протеза пальца в условии статического равновесия

Пестриков П.П. Пестрикова Т.В.

Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal

Рубрика: Физико-математические науки

Статья в выпуске: 1 (16), 2018 года.

Бесплатный доступ

Приведена плоская модель трехзвенного механизма протеза пальца человека. Используя метод Пуансо составлена расчетная схема для решения задачи статики. Произведен анализ применения полученных результатов при расчете электрического привода протеза верхней конечности.

трехзвенный механизм \ метод пуансо \ бионический протез \ теоретическая механика

Похожие статьи в разделе Детали машин. Передачи (механические). Подъемно-транспортное оборудование. Крепежные средства. Смазка

Цифровое моделирование критических состояний эндопротезирования пястно-фалангового сустава

Николаенко Андрей Николаевич, Иванов Виктор Вячеславович, Дороганов Святослав Олегович, Букатый Алексей Станиславович, Згирский Денис Олегович, Исайкин Павел Юрьевич

Расчет напряженно-деформированного состояния среднего уха при его тотальной реконструкции с учетом влияния остатков тимпанальной мембраны

Ермоченко С.А., Михасев Г.И., Петрова Л.Г.

Определение схемы построения протезов нижних конечностей с помощью аппаратно-программного базометрического комплекса

Качер В.С., Салеева А.Д., Ковалько Н.Т., Гадяцкий А.В., Роман Л.К., Василенко И.Н.

Предварительный анализ нового полного протеза височно-нижнечелюстного сустава с помощью трехмерного метода конечных элементов

Шимода Т., Цуцуми С., Сумиоши С., Маеда А., Хонда Т.

Расчет вращающего момента электромеханического привода трамвайного пантографа

Лопатин Борис Александрович, Казарцев Дмитрий Николаевич

Теоретико-методическое обоснование выбора новых подходов к созданию функциональных протезов нижних конечностей

Шибкова Д.З., Эрлих В.В.

Короткий адрес: https://sciup.org/170184712

IDS: 170184712

Composition of the design model of the three-line mechanism of the fingerial prostheis in the condition of static equilibrium

A flat model of a three-link mechanism of a human prosthesis is presented. To compute a design scheme for solving the static problem the Poinsot method was used. An analysis of the application of the results obtained in the calculation of the electric drive of the upper limb prosthesis was made.

Список литературы Составление расчетной схемы трехзвенного механизма протеза пальца в условии статического равновесия

Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 1986. - 416 с.
Яблонский А.А. Курс теоретической механики. В 2 т-х: Т 1. - М.:Высшая школа, 1966. - 431 с.
Аппель П. Теоретическая механика: Динамика системы. Аналитическая механика. В 2 т-х: Т 2. - М.:Физматгиз, 1960. - 488 с.
Воробьев Е.И. Протез кисти с пневмоприводом и адаптацией к форме захватываемого объекта. / Е.И. Воробьев, В.И. Чижиков, К.О. Моргуненко // Вестник Московского государственного университета приборостроения и информатики. - 2014. - № 50. - С. 16-32.
Градецкий В.Г. Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования / В.Г. Градецкий, И.Л. Ермолов, М.М. Князьков, Е.А. Семенов, А.Н. Суханов // Мехатроника, Автоматизация, Управление. - 2014. - № 5 (158) - С. 37-41.
Weir RF. Design of artificial arms and hands for prosthetic applications. In: Kutz M, editor. Standard handbook of biomedical engineering and design. New York (NY): McGraw-Hill; 2003. p. 32.1-32.59
N.Dechev, Cleghorn W.L., Naumann S / Vultiple finger, passive adaptive grasp prosthetic hand/ Mechanism and Machine Theory 2001
Лурье А.И. Аналитическая механика. - М.: Физматгиз, 1961. - 824 с.

Еще