Сравнение минимаксного и калмановского алгоритмов оценивания векторов состояния динамических систем
Бесплатный доступ
Рассматривается построение гарантированных оценок вектора состояния динамической системы в условиях неопределенности. Проводится сравнение гарантированных и точечных оценок, полученных с помощью фильтра Калмана и минимаксного фильтра.
Гарантированное оценивание, минимаксный фильтр, фильтр калмана
Короткий адрес: https://sciup.org/147154839
IDR: 147154839
Список литературы Сравнение минимаксного и калмановского алгоритмов оценивания векторов состояния динамических систем
- Калман, Р.Е. Идентификация систем с шумами/Р.Е. Калман//Успехи математических наук. -Т. 40. -Вып. 4(244). -1985. -С. 27-41.
- Кац, И.Я. Минимаксная многошаговая фильтрация в статистически неопределенных ситуациях/И.Я. Кац, А.Б. Куржанский//Автоматика и телемеханика. -1978. -№ 11. -С. 79-87.
- Кунцевич, В.М. Управление в условиях неопределенности: гарантированные результаты в задачах управления и идентификации/В.М. Кунцевич. -К.: Наукова думка, 2006. -264 с.
- Овсеевич, А.И. К вопросу о сопоставлении вероятностного и гарантированного подходов к прогнозу фазового состояния динамических систем/А.И. Овсеевич, А.М. Шматков//Изв. АН. Теория и системы управления. -1997. -№4. -С. 11-16.
- Оценивание состояния динамической системы в условиях неопределенности/В.И. Ширяев, В.И. Долбенков, Е.Д. Ильин, Е. О. Подивилова//Экстремальная робототехника: тр. Междунар. науч.-техн. конф. -Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2011. -C. 204-214. -1 эл. опт. диск (CD-ROM).
- Филимонов, Н.Б. Идентификация состояния и внешней среды дискретных динамических объектов методом полиэдрального программирования/Н.Б. Филимонов//Мехатроника, автоматизация, управление. -2003. -№ 2. -С. 11-15.
- Черноусько, Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. Метод эллипсоидов/Ф.Л. Черноусько. -М.: Наука, 1988. -320 с.
- Ширяев, В.И. Алгоритмы управления фирмой/В.И. Ширяев, И.А. Баев, Е.В. Ширяев. -М.: URSS: Либроком, 2009. -223 с.
Краткое сообщение
