Сравнение оценок минимаксного фильтра и фильтра Калмана
Автор: Подивилова Елена Олеговна, Ширяев Владимир Иванович
Рубрика: Краткие сообщения
Статья в выпуске: 40 (299), 2012 года.
Бесплатный доступ
В статье рассмотрено применение фильтра Калмана и минимаксного фильтра для решения задачи оценивания вектора состояния динамических систем в условиях неопределенности. Фильтр Калмана применяется, когда предполагается, что возмущения и помехи, действующие на систему, являются случайными величинами с известными функциями распределения, а минимаксный фильтр - когда статистическая информация о возмущениях и помехах отсутствует, и известны только множества их возможных значений. Проведен сравнительный анализ множественных и точечных оценок, полученных в результате применения этих алгоритмов при моделировании процесса с различными возмущениями и помехами. В статье также рассматривается вопрос о возможности уточнения информационных множеств, построенных на основе минимаксного фильтра, с помощью доверительных эллипсов, полученных в результате применения фильтра Калмана. Приведен модельный пример, который демонстрирует эффективность совместного использования фильтров.
Гарантированные оценки, фильтр калмана, минимаксный фильтр
Короткий адрес: https://sciup.org/147159166
IDR: 147159166
Список литературы Сравнение оценок минимаксного фильтра и фильтра Калмана
- Калман, Р.Е. Идентификация систем с шумами/Р.Е. Калман//Успехи мат. наук. -1985. -Т. 40, вып. 4(244). -1985. -С. 27-41.
- Кац, И.Я. Минимаксная многошаговая фильтрация в статистически неопределенных ситуациях/И.Я. Кац, А.Б. Куржанский//Автоматика и телематика. -1978. -№11. -С. 79-87.
- Кунцевич, В.М. Управление в условиях неопределенности: гарантированные результаты в задачах управления и идентификации/В.М. Кунцевич. -Киев: Наукова думка, 2006. -264 с.
- Овсеевич, А.И. К вопросу о сопоставлении вероятностного и гарантированного подходов к прогнозу фазового состояния динамических систем/А.И. Овсеевич, А.М. Шматков//Изв. РАН. Теория и системы управления. -1997. -№4. -C. 11-16.
- Филимонов, Н.Б. Идентификация состояния и внешней среды дискретных динамических объектов методом полиэдрального программирования/Н.Б. Филимонов//Мехатроника, автоматизация, управление. -2003. -№2. -С. 11-15.
- Черноусько, Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. Метод эллипсоидов/Ф.Л. Черноусько. -М.: Наука, 1988. -320 с.
- Ширяев, В.И. Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределцнности/В.И. Ширяев//Мехатроника. -2001. -№8. -С. 2-5.
- Оценивание состояния динамической системы в условиях неопределенности/В.И. Ширяев, В.И. Долбенков, Е.Д. Ильин, Е.О. Подивилова//Экстремальная робототехника: сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. -СПб, 2011. -C. 234-243.
