Технологические процессы удаления нежелательной растительности различными средствами механизации
Автор: Платонов Алексей А.
Журнал: Resources and Technology @rt-petrsu
Статья в выпуске: 14 (2), 2017 года.
Бесплатный доступ
В настоящее время по сети железных дорог России продолжает оставаться актуальной проблема удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности в полосе отвода путей общего и необщего пользования. Механический метод, занимающий до сих пор более 50 % общих объёмов работ по очищению железнодорожных путей, предусматривает раздельное удаление надземной и корневой частей растений и удаление растущей растительности вместе с корнями. Рассмотрены существующие и перспективные технологические процессы проведения работ по удалению нежелательной древесно-кустарниковой растительности. На основе анализа рабочих процессов выявлены достоинства и недостатки удаления растительности мульчерами и кусторезами, а также машинами с манипуляторными установками с режущие или корчевательные головки. Предложен технологический процесс удаления растительности рабочим органом, управляемым шарнирно-сочленённым или телескопическим манипулятором машины на комбинированном (автомобильном и железнодорожном) ходу. Исследованы возможности применения технологических процессов с учётом действующей нормативной документации ОАО «РЖД». Сделан вывод о необходимости разработки системы машин, повышающей качество работ/услуг в области содержания земельных участков полосы отвода на объектах ОАО «РЖД» и снижающей затраты использования машин и механизмов.
Железная дорога, нежелательная растительность, технологические схемы
Короткий адрес: https://sciup.org/147112347
IDR: 147112347 | DOI: 10.15393/j2.art.2017.3761
Список литературы Технологические процессы удаления нежелательной растительности различными средствами механизации
- Крейнис, З. Л. Техническое обслуживание и ремонт железнодорожного пути/З. Л. Крейнис, Н. Е. Селезнева. -Москва: УМЦ ЖДТ, 2012. -568 с.
- Приказ Министерства путей сообщения РФ № 26Ц «Об утверждении Положения о порядке использования земель федерального железнодорожного транспорта в пределах полосы отвода железных дорог» от 15.05.1999 г. Зарегистрирован в Минюсте РФ 27 июля 1999 г. № 1848.
- Казанский, В. Д. Способы борьбы с нежелательной древесно-кустарниковой растительностью при эксплуатации автомобильных дорог/В. Д. Казанский//Автомоб. дороги: Обзорн. информ. -Москва: Информавтодор, 1987. -Вып. 4. -65 с.
- Редькин, А. К. Технология и оборудование лесозаготовок/А. К. Редькин, В. Д. Никишов, С. Н. Смехов. -Москва: МГУЛ, 2010. -178 с.
- Вавилов, А. В. Механизация расчистки объектов строительства от древесной растительности и её эффективное использование в условиях Беларуси/А. В. Вавилов//Механизация строительства. -2016. -Т. 77. -№ 7. -С. 28-31.
- Мульчерные технологии в «МРСК Урала»: помощь в горячий сезон//Электроэнергия. Передача и распределение. -2014. -№ 5. -С. 73-74.
- О противопожарном режиме: постановление Правительства Российской Федерации № 390 от 25.04.2012 г.
- Антипов, Б. В. Мульчерные технологии в полосе отвода железных дорог/Б. В. Антипов, С. Ю. Маркелов, М. Т. Хайдаров. -Москва: Арсенал, 2013. -115 с. Resources and Technology 14 (2): 33-48, 2017 ISSN 2307-0048 http://rt.petrsu.ru
- Антипов, Б. В. Научные основы разработки системы защиты от растительности железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры: автореф. дис.. д-ра техн. наук: 05.22.06/Б. В. Антипов. -Москва: 2014. -48 с.
- Boudreau, R. Parallel Manipulator Kinematics Learning Using Holographic Neural Network Models/R. Boudreau, G. Levesque, S. Darenfed//Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. -1998. -Т. 14. -№ 1. -С. 37-44.
- Dwivedy, S. K. Dynamic Analysis of Flexible Manipulators, a Literature Review/S. K. Dwivedy, P. Eberhard//Mechanism and Machine Theory. -2006. -Т. 41. -№ 7. -С. 749-777.
- Palpacelli, M.-C. A Redundantly Actuated 2-Degrees-Of-Freedom Mini Pointing Device/M.-C. Palpacelli, G. Palmieri, M. Callegari//Journal of Mechanisms and Robotics. -2012. -Т. 4. -№ 3.
- Szkodny, T. Modelling of Kinematics of the IRB-6 Manipulator/T. Szkodny//Computers & Mathematics with Applications. -1995. -Т. 29. -№ 9. -С. 77-94.
- Rao, S. S. Probabilistic Approach to Manipulator Kinematics and Dynamics/S. S. Rao, P. K. Bhatti//Reliability Engineering & System Safety. -2001. -Т. 72. -№ 1. -С. 47-58.
- Cheah, C. C. Stability of Hybrid Position and Force Control for Robotic Manipulator with Kinematics and Dynamics Uncertainties // C. C. Cheah, S. Kawamura, S. Arimoto // Auto-matica. - 2003. - Т. 39. - № 5. - С. 847-855.
- Theodoridis, D. C. A New Adaptive Neuro-Fuzzy Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators/D. C. Theodoridis, Y. S. Boutalis, M. A. Christodoulou//International Journal of Robotics and Automation. -2011. -Т. 26. -№ 1. -С. 64-75.
- Yu, K. H. Position Control of an Underactuated Manipulator Using Joint Friction/K. H. Yu, Y. Shito, H. Inooka//International Journal of Non-Linear Mechanics. -1998. -Т. 33. -№ 4. -С. 607-614.
- Платонов, А. А. Перспективы внедрения инновационной путевой техники по сети железных дорог ОАО «РЖД»/А. А. Платонов//Вестник Ульяновского государственного технического университета. -2015. -№ 1 (69). -С. 69-72.
- Платонов, А. А. Специализированные грузовые транспортные средства на комбинированном ходу/А. А. Платонов, Н. Н. Киселёва//Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова. -2014. -№ 3. -С. 179-183.
- Платонова, М. А. Инновационные колёсные машины для обслуживания железнодорожного пути/М. А. Платонова, А. А. Платонов//Современные проблемы науки и образования. -2013. -№ 2. -С. 198.
- Конкурсная документация. Открытый конкурс № 1668/ОКЭ-ЦДИ/14 ОАО «РЖД» на право заключения договоров на выполнение работ/услуг в области защитного лесоразведения, содержания земельных участков полосы отвода и охранных зон, озеленения и благоустройства, борьбы с нежелательной растительностью на эксплуатационных объектах Центральной дирекции инфраструктуры -филиала ОАО «РЖД» в 2015-2017 гг.
- Об единичных стоимостях работ/услуг в области защитного лесоразведения, содержания земельных участков полосы отвода и охранных зон, озеленения и благоустройства, борьбы с нежелательной растительностью на эксплуатационных объектах инфраструктуры ОАО «РЖД». Распоряжение ОАО «РЖД» № 1091р от 5 мая 2014 г.
