Технологии интеллектуальных вычислений в управлении промышленными манипуляторами. Ч.1

Статья открывает цикл работ по применению интеллектуальных вычислений в современных системах управления промышленными роботами. Вводная часть содержит статистику применения роботов в различных областях промышленности, показывающая, что роботизация промышленности с каждым годом увеличивается, а перед разработчиками систем управления стоит задача обеспечить максимальную производительность при внедрении в производственные линии промышленных роботов и целых комплексов. Обширное поле для решений дает развитие технологий интеллектуальных вычислений, отдельные элементы и комбинации которых активно внедряются в системы автоматического управления. Для демонстрации эффективности применения интеллектуальных вычислений при разработке систем управления промышленными роботами, был сконструирован макет робота-манипулятора, последовательность проектирования которого рассмотрена в данной статье.