Технологии интеллектуальных вычислений в управлении промышленными манипуляторами. Ч.1
Автор: Ульянов Сергей Викторович, Николаева Ална Валериановна, Немчанинов Алексей Владимирович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 4, 2016 года.
Бесплатный доступ
Статья открывает цикл работ по применению интеллектуальных вычислений в современных системах управления промышленными роботами. Вводная часть содержит статистику применения роботов в различных областях промышленности, показывающая, что роботизация промышленности с каждым годом увеличивается, а перед разработчиками систем управления стоит задача обеспечить максимальную производительность при внедрении в производственные линии промышленных роботов и целых комплексов. Обширное поле для решений дает развитие технологий интеллектуальных вычислений, отдельные элементы и комбинации которых активно внедряются в системы автоматического управления. Для демонстрации эффективности применения интеллектуальных вычислений при разработке систем управления промышленными роботами, был сконструирован макет робота-манипулятора, последовательность проектирования которого рассмотрена в данной статье.
Интеллектуальные вычисления, промышленный робот, автоматизация
Короткий адрес: https://sciup.org/14123266
IDR: 14123266
Computational intelligence toolkit for industrial robotic manipulator control. Pt. 1
The article opens a series of papers on the use of computational intelligence in modern industrial robot control systems. The introductory part contains statistics on the use of robots in various areas of the industry, which shows that the robotics industry is increasing every year. And the developers of systems management task is to squeeze the maximum performance in the implementation of production lines in industrial robots and entire complexes. Extensive field for the development of intelligent solutions gives calculations, the individual elements and combinations that are being actively implemented in automatic control systems. To demonstrate the effectiveness of computational intelligence in the development of industrial robot control systems, it has been designed robotic arm layout, design the sequence of which will be discussed in this article.
Список литературы Технологии интеллектуальных вычислений в управлении промышленными манипуляторами. Ч.1
- Корсаков В. С. Автоматизация производственных процессов. Учебник для вузов. - М.: Высшая школа, 1978. - C. 295.
- Промышленные роботы в современном производстве // Ремонт. Инновации. Технологии. Модернизация. - 2011. - № 5. - C. 16-19.
- ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения. - М.: Государственный комитет СССР по стандартам, 1987. - C. 6.
- Рыбальченко Д. Типовые решения роботизированных технологических комплексов // Control Engineering Россия. - 2013. - № 1. - C. 68-74.
- Применение роботов в аэрокосмической промышленности // Ремонт. Инновации. Технологии. Модернизация. - 2013. - № 5. - C. 26-30.
- EDN: XILTAX
