Концепция применения алгоритмов управления манипуляционными роботами для выполнения сложных технологических операций в промышленности
Автор: Борисов В.В., Сивков В.С.
Журнал: Инфокоммуникационные технологии @ikt-psuti
Рубрика: Новые информационные технологии
Статья в выпуске: 4 (84) т.21, 2023 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена изучению алгоритмов управления манипуляционными роботами для выполнения сложных технологических операций на предприятии с целью оптимизации продолжительности рабочего процесса. В современной бизнес-среде для достижения максимальной эффективности управления производством в условиях жесткой конкуренции предприятиям необходимо постоянно совершенствовать способы автоматизации рабочих процессов с помощью роботов и искусственного интеллекта. Авторы статьи подробно рассматривают реальные проблемы, с которыми сталкиваются манипуляционные роботы при выполнении сложных операций в промышленной среде. В статье рассматриваются различные подходы к управлению манипуляционными роботами. К таким подходам относятся метод адаптивного управления, метод программного управления, метод сенсорного управления, метод коллаборативного управления. Применение искусственного интеллекта в управлении манипуляционными роботами позволяет принимать решения на основе анализа большого объема данных, обучаться на полученном опыте и адаптироваться к условиям окружающей среды.
Алгоритмы управления, манипуляционные роботы, метод программного управления, метод адаптивного управления, метод сенсорного управления, метод коллаборативного управления, программные модули
Короткий адрес: https://sciup.org/140306012
IDR: 140306012 | УДК: 658.5.012.14 | DOI: 10.18469/ikt.2023.21.4.12
Concept of application of control algorithms for manipulation robots to perform complex technological operations in industry
The article is devoted to the study of control algorithms for manipulation robots to perform complex technological operations at enterprises in order to optimize working process time. In today's business environment, in order to maximize efficiency of production management in highly competitive environment, enterprises need to constantly improve work process automating methods using robots and artificial intelligence. Authors of this article take an in-depth look at the real-world challenges that manipulation robots face in performing complex operations in industrial environment. The work discusses various approaches to control manipulation robots. These approaches include adaptive control method, program control method, sensor control method andcollaborative control method. Application of artificial intelligence in the control of manipulation robots allows making decisions based on analyzing of large data amounts, learning from experience and adapting to the environment.
Список литературы Концепция применения алгоритмов управления манипуляционными роботами для выполнения сложных технологических операций в промышленности
- Архипов М.В., Головин В.Ф., Вжесневский В.А. Человеко-машинный интерфейс манипуляционного робота // Экстремальная робототехника. 2017. Т. 1, № 1. С. 110-119.
- Белянин П.Н. Состояние и развитие техники роботов // Проблемы машиностроения и надежность машин. 2000. № 2. С. 85-96.
- Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1986. 264 с.
- Волошко А.Г., Ивутин А.Н., Крюков О.С. Методы моделирования и анализа производственных процессов для разработки стратегии модернизации предприятия // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. № 12. С. 36-44.
- Горностаев И.В. Разработка методов синтеза систем высокоскоростного управления манипуляционными роботами с учетом особенностей их конструкций: дис. … канд. техн. наук. Владивосток, 2023. 145 с.
