Вопросы реализации на целочисленной ЦВС (типа «Малахит-3») алгоритма тарировки датчиков БИНС в полете по информации от высокоточной ИНС
Автор: Галамай Анна Алексеевна
Рубрика: Системы навигации и управления авиационно-космической техники
Статья в выпуске: 4 т.15, 2015 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена постановке задачи векторного согласования для бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), позволяющей осуществить тарировку датчиков угловой скорости (ДУС) и акселерометров БИНС, а также вопросам реализации алгоритма векторного согласования на цифровой вычислительной системе (ЦВС), оперирующей с числами с фиксированной запятой, примером которой является ЦВС «Малахит-3» разработки НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова. Представлены результаты, полученные с помощью математического моделирования, тарировки 4 ДУС БИНС на основе волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) при векторном согласовании с высокоточной инерциальной навигационной системой на основе гиростабилизированной платформы (ГСП). Представлены результаты реализации алгоритма векторного согласования на ЦВС «Малахит-3» с использованием 32-разрядной арифметики, показаны оценки временных затрат на выполнение алгоритма.
Бинс, векторное согласование, тарировка дус и акселерометров вполете
Короткий адрес: https://sciup.org/147155067
IDR: 147155067 | DOI: 10.14529/ctcr150412
Список литературы Вопросы реализации на целочисленной ЦВС (типа «Малахит-3») алгоритма тарировки датчиков БИНС в полете по информации от высокоточной ИНС
- Вдовин, М.В. Метод векторного согласования БИНС с высокоточной ИНС/М.В. Вдовин, В.Д. Гохфельд, Гурьева В.К.//Ракетно-космическая техника: науч.-техн. сб. -Сер. XI «Системы управления ракетных комплексов». Вып. 1. -Екатеринбург, 2011. -С. 71-78.
- Пат. 2486472 Российская Федерация, МПК G 01 C 21/20. Способ калибровки чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы в полете/Ф.И. Макарченко и др.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НПЦ АП» -№ 2012102723/28; заявл. 26.01.12; опубл. 27.06.13.
- Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации/О.А. Степанов. -ЦНИИ «Электроприбор», 2009. -384 с.
- Технологическое программное обеспечение «ВМ-М3». Описание языка, автокод и макросредства. -Екатеринбург: НПОА, 1999. -52 с.
- Технологическое программное обеспечение «Система автоматизированной отладки программ для ВМ Малахит-3». Руководство оператора. -Екатеринбург: НПОА, 2001. -45 с.
- Технологическое программное обеспечение «Интегрированная среда разработки программ для перспективной ЦВС RocketSite». Инструкция пользователя. -Екатеринбург: НПОА, 2009. -27 с.
