Вопросы реализации на целочисленной ЦВС (типа «Малахит-3») алгоритма тарировки датчиков БИНС в полете по информации от высокоточной ИНС
Автор: Галамай Анна Алексеевна
Рубрика: Системы навигации и управления авиационно-космической техники
Статья в выпуске: 4 т.15, 2015 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена постановке задачи векторного согласования для бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), позволяющей осуществить тарировку датчиков угловой скорости (ДУС) и акселерометров БИНС, а также вопросам реализации алгоритма векторного согласования на цифровой вычислительной системе (ЦВС), оперирующей с числами с фиксированной запятой, примером которой является ЦВС «Малахит-3» разработки НПО автоматики имени академика Н.А. Семихатова. Представлены результаты, полученные с помощью математического моделирования, тарировки 4 ДУС БИНС на основе волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) при векторном согласовании с высокоточной инерциальной навигационной системой на основе гиростабилизированной платформы (ГСП). Представлены результаты реализации алгоритма векторного согласования на ЦВС «Малахит-3» с использованием 32-разрядной арифметики, показаны оценки временных затрат на выполнение алгоритма.
Бинс, векторное согласование, тарировка дус и акселерометров вполете
Короткий адрес: https://sciup.org/147155067
IDR: 147155067 | УДК: 629.052.3:53.088 | DOI: 10.14529/ctcr150412
Problem of realization on integer CCS (as “Malachite-3”) the algorithm of gauging sins in flight using information from high-precision INS
The paper is devoted to the formulation of the problem for vector matching for strapdown inertial navigation system (SINS), allows to gauge gyro and accelerometer sensors of SINS, and to the problems of realization an vector matching algorithm on digital computing system (DCS), which operates with a fixed point number, an example of which is the DCS “Malachite-3”. The results of mathematical modeling for gauging 4 gyro sensors of SINS, based on a fiber optic gyroscope, via vector matching with the high-precision inertial navigation system, based on the gyroscope-stabilized platform, are presented. The results of algorithm realization for vector matching on DCS “Malachite-3” with 32-bit arithmetic are presented. Also presented the estimated time required for computation of the algorithm.
Список литературы Вопросы реализации на целочисленной ЦВС (типа «Малахит-3») алгоритма тарировки датчиков БИНС в полете по информации от высокоточной ИНС
- Вдовин, М.В. Метод векторного согласования БИНС с высокоточной ИНС/М.В. Вдовин, В.Д. Гохфельд, Гурьева В.К.//Ракетно-космическая техника: науч.-техн. сб. -Сер. XI «Системы управления ракетных комплексов». Вып. 1. -Екатеринбург, 2011. -С. 71-78.
- Пат. 2486472 Российская Федерация, МПК G 01 C 21/20. Способ калибровки чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы в полете/Ф.И. Макарченко и др.; заявитель и патентообладатель ФГУП «НПЦ АП» -№ 2012102723/28; заявл. 26.01.12; опубл. 27.06.13.
- Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации/О.А. Степанов. -ЦНИИ «Электроприбор», 2009. -384 с.
- Технологическое программное обеспечение «ВМ-М3». Описание языка, автокод и макросредства. -Екатеринбург: НПОА, 1999. -52 с.
- Технологическое программное обеспечение «Система автоматизированной отладки программ для ВМ Малахит-3». Руководство оператора. -Екатеринбург: НПОА, 2001. -45 с.
- Технологическое программное обеспечение «Интегрированная среда разработки программ для перспективной ЦВС RocketSite». Инструкция пользователя. -Екатеринбург: НПОА, 2009. -27 с.
