Взаимодействие колёсного движителя с почвогрунтом на склоне, с учётом эффекта буксования
Журнал: Resources and Technology @rt-petrsu
Статья в выпуске: 3 т.22, 2025 года.
Бесплатный доступ
Как и у любого технического решения, у колёсных лесных машин, по сравнению с гусеничными машинами, есть свои преимущества и недостатки. К основным преимуществам, обычно, принято относить меньшую массу, большие рабочие скорости. К основным недостаткам колёсных лесных машин часто относят худшую проходимость, связанную в т. ч. и с повышенным буксованием, по сравнению с гусеничными машинами. В статье показано, что для снижения негативного влияния пробуксовки колёсного движителя на процесс обеспечения эффективных тягово-сцепных свойств движителя при работе в сложных геотехнических условиях на покатых, крутых и очень крутых склонах, с учётом категории влажности и прочности слагающих их почвогрунтов, необходимо выполнение ряда организационно-технических мероприятий, в т. ч. необходимо районировать участки склонов и устанавливать категории состояния почвогрунтов, слагающих склон, с целью определения показателей их влажности, прочностных, деформационных и упругопластических характеристик; устанавливать предельные нагрузки на почвогрунт в соответствии с категорией его влажности, параметрами паспорта прочности и показателем несущей способности; в сложных геотехнических условиях выполнения лесосечных и лесохозяйственных работ на покатых, крутых и очень крутых склонах, сложенных почвогрунтами II—IV категорий, при появлении эффекта пробуксовки движителя колёсной лесной машины следует оснащать её задний колёсный мост моногусеницами, а передний мост — цепями противоскольжения.
Похожие статьи в разделе Лесное хозяйство. Лесоводство
Короткий адрес: https://sciup.org/147251910
IDS: 147251910 | УДК: 630.36 | DOI: 10.15393/j2.art.2025.8903
Interaction of the wheel propulsion system with the soil on the slope, taking into account the effect of skidding
Wheeled forest vehicles have their advantages and disadvantages compared to tracked vehicles. The main advantages are usually attributed to lower weight and higher operating speeds. The main disadvantages of wheeled forest vehicles often include worse cross-country ability, which is associated, specifically with increased skidding compared with tracked vehicles. The article shows that to reduce the negative impact of wheel propulsion system to ensure its effective traction properties when operating in difficult geotechnical conditions on sloping, steep and very steep slopes, taking into account the moisture category and the strength of their constituent soils, it is necessary to take a number of organizational and technical measures. These measures may include zoning the slopes and establishing the categories of soil conditions composing the slope to determine their moisture, strength, deformation and elastoplastic characteristics. Maximum loads on the soil should be set in accordance with the category of its moisture, the parameters of the strength passport and the load-bearing capacity index. In difficult geotechnical conditions of logging and forestry work on sloping, steep and very steep slopes composed of soils of II—IV categories, when a wheeled forestry machine propulsion system may skid its rear wheel axle should be equipped with mono-tracks, and the front axle with antiskid chagreen.
