Задача разработки интеллектуальной системы кругового обзора
Автор: Печин Н. В., Плотников С. Б.
Журнал: Мировая наука @science-j
Рубрика: Естественные и технические науки
Статья в выпуске: 4 (109), 2026 года.
Бесплатный доступ
В работе исследуется задача разработки информационной системы кругового обзора для строительной техники. Обосновывается недостаточность существующих решений, которые, как правило, обеспечивают либо многокамерную визуализацию, либо ограниченные функции анализа сцены, но не сочетают низкую задержку, панорамное представление и программную гибкость. Рассматривается система кругового обзора как программно-аппаратное решение, обеспечивающее прием видеопотоков с нескольких камер, их геометрическую коррекцию, проекцию на опорную плоскость, сшивку и отображение в формате birdview. Результаты анализа применяются к постановке задачи разработки системы для строительной техники с возможностью последующего обнаружения людей и препятствий в рабочей зоне.
Круговой обзор, строительная техника, видеопоток, компьютерное зрение, детекция объектов, промышленная безопасность
Короткий адрес: https://sciup.org/140315159
IDR: 140315159 | УДК: 004.414.22
Development of an intelligent circular review system: a task statement article
The paper addresses the problem of developing an around-view information system for construction machinery. It substantiates the insufficiency of existing solutions, which typically provide either multi-camera visualization or limited scene analysis capabilities, but do not combine low latency, panoramic representation, and software flexibility. The around-view system is considered as a hardware-software solution that provides acquisition of multiple video streams, their geometric correction, projection onto a reference plane, stitching, and birdview visualization. The results of the analysis are applied to the problem statement for developing a system for construction machinery with the possibility of subsequent detection of people and obstacles in the working area.
