Алгоритм определения параметров математической модели механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины
Автор: Павловская Ольга Олеговна, Кондаков Сергей Владимирович
Статья в выпуске: 3 (262), 2012 года.
Бесплатный доступ
Реализован алгоритм определения параметров математической модели механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины. Приведены результаты имитационного моделирования криволинейного движения машины, управляемой механиком-водителем с назначенными параметрами.
Математическая модель, структурная схема, механик-водитель, быстроходная гусеничная машина, управление криволинейным движением, качество процесса управления
Короткий адрес: https://sciup.org/147154823
IDR: 147154823
Текст научной статьи Алгоритм определения параметров математической модели механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины
Введение1
Не вызывает сомнения тот факт, что поведение сложной человеко-машинной системы (ЧМС), которой является транспортная машина, зависит как от технических показателей машины (от конструкции машины, ее агрегатов, систем, в том числе автоматических, интеллектуальных), так и от квалификации человека. В отношении к быстроходным гусеничным машинам (БГМ), к которым относят в первую очередь военные машины (танки и боевые машины пехоты), надо согласиться с тем, что каковы бы ни были совершенны технические средства, управляемость машины в целом в большой степени зависит от опыта, квалификации и даже таланта механика-водителя. Поэтому в рамках решения задачи моделирования криволинейного движения БГМ представляет интерес моделирование действий механика-водителя.
Список литературы Алгоритм определения параметров математической модели механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины
- Дружинин, Г.В. Учет свойств человека в моделях технологий/Г.В. Дружинин. -М.: МАИК «Наука/Интерпериодика», 2000. -327 с.
- Цибулевский, И.Е. Человек как звено следящей системы/И.Е. Цибулевкий. -М.: Наука, 1981. -288 с.
- Шеридан, Т.Б. Системы человек-машина: модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором/Т.Б. Шеридан, У.Р. Феррел; под ред. К.В. Фролова; пер. с англ. А.А. Кобринского. -М.: Машиностроение, 1980. -400 с.
- Кондаков, С.В. Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации системы управления криволинейным движением: моногр./С.В. Кондаков. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2009. -108 с.
- Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины механиком-водителем/С.В. Кондаков, Н.Н. Корнаева, О. О. Павловская, С.И. Черепанов//Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». -2010. -Вып. 16. -№ 29(205). -С. 59-64.
- Weir, D.H. Models for Steering Control of Motor Vehicles/D.H. Weir, D.T. McRuer//Proc. 4th Annual NASA, 1968. -192 c.
