Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА
Автор: Ардентов Андрей Андреевич
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Методы оптимизации и теория управления
Статья в выпуске: 3 (12) т.3, 2012 года.
Бесплатный доступ
В работе описаны алгоритмы и программы, созданные для моделирования полета и определения трехмерных координат и углов ориентации беспилотного летательного аппарата без использования сигналов спутниковой навигации.
Автономное позиционирование, теория управления, техническое зрение, бпла
Короткий адрес: https://sciup.org/14335941
IDR: 14335941 | УДК: 517.977
Algorithms for evaluation position and orientation of UAV
The paper is devoted to algorithms and software for modelling of flight and determination of three-dimensional coordinates and orientation angles for UAV without use of satellite navigation. (In Russian).
