Методы планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата
Автор: Попов Александр Николаевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Авиационная и ракетно-космическая техника
Статья в выпуске: 1-2 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
Приводится описание аналитико-числового и приближенного численного матричных методов планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата, которые отличаются от аналогов повышенной точностью и более низкой вычислительной трудоемкостью расчета баллистиконавигационных задач.
Беспилотный летательный аппарат, баллистиконавигационное обеспечение, планирование траектории, маршрутная матрица, матрица базисных функций
Короткий адрес: https://sciup.org/148205054
IDR: 148205054 | УДК: 517.977
Planning methods of movement trajectory of unmanned aerial vehicle
The description of analytical-numerical and approximate matrix methods of numerical planning the movement trajectory of unmanned aerial vehicle, which differ from analogs in the increased accuracy and lower computing labor input of calculation the ballistic and navigation tasks is provided.
Список литературы Методы планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата
- Голуб, Дж. Матричные вычисления/Дж. Голуб, Ч. Ван Лоун. -М.: Мир, 1999. 548 с.
- Тетерин, Д.П. Методы моделирования линейных стационарных элементов систем управления летательных аппаратов//Вестник Саратовского государственного технического университета. 2009. Т. 4, № 1(42). С. 65-71.
- Быстров, Л.Г. Синтез матрицы вывода линейной динамической системы по заданным регулируемым координатам/Л.Г. Быстров, В.В. Сафронов, Д.П. Тетерин//XII всеросс. совещ. по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014 г.: Труды. -М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 2511-2520.
- Быстров, Л.Г. Построение матриц пересчета многоточечных начальных условий в одноточечные/Л.Г. Быстров, В.В. Сафронов, Д.П. Тетерин//Компьютерные науки и информационные технологии: Мат-лы междун. науч. конф. -Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2014. С. 81-84.
- Быстров, Л.Г. Метод и алгоритм вычисления матричной резольвенты/Л.Г. Быстров, В.В. Сафронов, Д.П. Тетерин//Труды VI Междунар. науч.-практич. конф. «Инженерные системы-2013», посвященной 100-летнему юбилею первого ректора РУДН профессора С.В. Румянцева. Москва, 24-26 апреля 2013 г./под общ. ред. К.А. Пупкова. -М.: РУДН, 2013. С. 280-284.
- Дьяконов, В.П. Математическая система Maple V R3/R4/R5. -М.: СОЛОН, 1998. 399 с.
- Быстров, Л.Г. Решение n-точечных краевых задач при моделировании систем управления / Л.Г. Быстров, Д.П. Тетерин // Надежности и качество: Труды Междунар. симпозиума // Под ред. Н.К. Юркова.- Пенза: Инф.-изд.ц. Пенз. ГУ, 2009. 1 т. С. 258-260.
- Быстров, Л.Г. Решение n-точечных краевых задач при моделировании систем управления/Л.Г. Быстров, Д.П. Тетерин//Компьютерные науки и информационные технологии: Мат-лы Междунар. науч. конф. -Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2009. С. 233-234.
- Способ планирования траектории движения летательного аппарата/А.Н. Попов, Т.Г. Ежова, Д.П. Тетерин: Рос. Федерация. № 2016151070; заявл. 23.12.2016.
- Быстров, Л.Г. Решение линейных дифференциальных уравнений. Аналитико-числовые методы и алгоритмы. Часть 1/Л.Г. Быстров, Г.С. Говоренко, Д.П. Тетерин и др. -М.: МГУЛ, 2004. 440 с.
- Тетерин, Д.П. Аналитическое решение неоднородных линейных дифференциальных уравнений со сложной правой частью//Доклады Академии военных наук. 2008. № 5. С. 139.
