Алгоритм поиска кусочно-линейного управления с нефиксированными моментами переключений

Бесплатный доступ

В статье предлагается параллельный алгоритм поиска решения задачи оптимального управления без фазовых ограничений в виде удобных для практического использования кусочно-постоянных и кусочно-линейных функций управления [1] c нефиксированными моментами переключений. Рассмотрена задача оптимального управления с фазовыми ограничениями и возможность ее решения предложенным алгоритмом. Описан графический интерфейс пользователя программного комплекса, позволяющего автоматизировать процесс проведения расчетов.

задача оптимального управления \ фазовые ограничения \ параллельный алгоритм

Похожие статьи в разделе Анализ

Оптимизация линейных систем с закрепленными концами траекторий и квадратичным функционалом при наличии ограничений
Оптимизация линейных систем с закрепленными концами траекторий и квадратичным функционалом при наличии ограничений

Калимолдаев Максат Нурадилович, Мурзабеков Заинелхриет Нугманович, Джусупов Арыстан Айткужаевич, Мурзабеков Асан Заинелхриетович

Оптимизация одного класса управляемых нелинейных систем на конечном отрезке времени
Оптимизация одного класса управляемых нелинейных систем на конечном отрезке времени

Мурзабеков Заинелхриет Нугманович, Мурзабеков Асан Заинелхриетович

Короткий адрес: https://sciup.org/148180537

IDS: 148180537   |   УДК: 517.97

Piecewise linear control searching algorithm with flexible switch points

Parallel algorithm for optimal control problem (without state constraints) solving in the form of piecewise constant and piecewise linear control functions [1] with flexible switch points is introduced. The state constrained optimal control problem and its solving using this algorithm is considered. The graphical user interface that computerizes computation processes is described.