Алгоритм поиска кусочно-линейного управления с нефиксированными моментами переключений
Автор: Фесько Олесь Владимирович
Журнал: Вестник Бурятского государственного университета. Философия @vestnik-bsu
Рубрика: Методы и задачи оптимального управления
Статья в выпуске: 9, 2011 года.
Бесплатный доступ
В статье предлагается параллельный алгоритм поиска решения задачи оптимального управления без фазовых ограничений в виде удобных для практического использования кусочно-постоянных и кусочно-линейных функций управления [1] c нефиксированными моментами переключений. Рассмотрена задача оптимального управления с фазовыми ограничениями и возможность ее решения предложенным алгоритмом. Описан графический интерфейс пользователя программного комплекса, позволяющего автоматизировать процесс проведения расчетов.
Задача оптимального управления, фазовые ограничения, параллельный алгоритм
Короткий адрес: https://sciup.org/148180537
IDR: 148180537 | УДК: 517.97
Piecewise linear control searching algorithm with flexible switch points
Parallel algorithm for optimal control problem (without state constraints) solving in the form of piecewise constant and piecewise linear control functions [1] with flexible switch points is introduced. The state constrained optimal control problem and its solving using this algorithm is considered. The graphical user interface that computerizes computation processes is described.
