Аналитическая модель процесса разгона привода рабочих органов зерноуборочного комбайна при включении лениксной передачи

Радин Виктор Викторович Гнутов Максим Сергеевич Куручук Сергей Владимирович

Журнал: Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) @vestnik-donstu

Рубрика: Инженерно-агропромышленные специальности

Статья в выпуске: 4 (39) т.8, 2008 года.

Бесплатный доступ

В данной статье получены уравнения движения привода рабочих органов комбайна при включении лениксной передачи, которая в этот период проявляет свойства нелинейной неголономной связи второго порядка. Показано, что без существенных погрешностей для практики уравнение нелинейной неголономной связи можно линеаризовать и применить для построения аналитической модели разгона привода комбайна уравнения Ценова второго рода.

динамика привода зернокомбайна \ неголономная связь второго порядка \ линеаризация \ уравнения ценова

Похожие статьи в разделе Сельское хозяйство в целом

Нечёткое адаптивное управление зерноуборочным комбайном
Нечёткое адаптивное управление зерноуборочным комбайном

Паршин Дмитрий Яковлевич, Шевчук Денис Геннадьевич

К вопросу о неголономной связи в приводе молотильного барабана зерноуборочного комбайна в режиме разгона
К вопросу о неголономной связи в приводе молотильного барабана зерноуборочного комбайна в режиме разгона

Радин Виктор Викторович, Куручук Максим Сергеевич, Гнутов Сергей Владимирович

Обобщенная модель стационарного поворота произвольного транспортного средства
Обобщенная модель стационарного поворота произвольного транспортного средства

Титов Сергей Александрович, Трояновская Ирина Павловна, Носков Никита Константинович

Короткий адрес: https://sciup.org/14249212

IDS: 14249212   |   УДК: 631.354.62-530

Analytical model of process of acceleration of a drive of end-effectors of the grain combine at turning on lenix-transmissions

In the given paper equations of motion of a drive of end-effectors of a combine are gained at turning on lenix-transmissions which in this phase exhibits properties of a nonlinear nonholonomic constraint of the second order. It is displayed, that without essential lapses for practice the equation of a nonlinear nonholonomic constraint can be linearized and applied to build-up of analytical model of acceleration of a drive of a combine of equation Tsenov of the second stem.

Список литературы Аналитическая модель процесса разгона привода рабочих органов зерноуборочного комбайна при включении лениксной передачи

  • Добронравов В.В. Основы аналитической механики/В.В. Добронравов. -М.: Высшая школа, 1976. -325 с.
  • Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем/В.В.Добронравов. -М.: Высшая школа, 1970. -285 с.
  • Корн Г. Справочник по математике/Г.Корн, Т.Корн. -М.: Наука, 1978. -831 с.
  • Радин В.В. Динамика и оптимизация процессов в приводах зерноуборочных комбайнов: дис…. д-ра техн. наук/РИСХМ. -Ростов н/Д, 1990. -382 с.