Анализ существующих систем разработки робототехнических комплексов
Автор: Смоляков М.В., Фролов А.И., Волков В.Н.
Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka
Статья в выпуске: 2 (30), 2019 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена анализу существующих систем разработки мобильных робототехнических систем. Данные программные пакеты позволяют быстро разрабатывать и отлаживать алгоритмы управления робототехнических комплексов. В статье проведен детальный анализ существующих программных решений. В данной работе также приведены рекомендации по выбору оптимальной программной платформы.
Робототехнические системы, программное обеспечение
Короткий адрес: https://sciup.org/140285637
IDR: 140285637
Analysis of existing systems for the development of robotic complexes
The article is devoted to the analysis of existing systems for the development of mobile robotic systems. These software packages allow you to quickly develop and debug control algorithms robot systems. The article contains a detailed analysis of existing software solutions. This paper also provides guidelines for choosing the optimal software platform.
Список литературы Анализ существующих систем разработки робототехнических комплексов
- Lentin Joseph. Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy. - Apress, 2018. - ISBN: 9781484234051
- Kyle Johns, Trevor Taylor. Wrox Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. - ISBN: 9780470141076
- М. Брауде-Золотарев, Г. Гребнев, П. Протасов, А. Ралько, Е. Сербина. Свободное программное обеспечение в организации. Сборник материалов / М. Брауде-Золотарев. - 3-е. -: «Интернет-Полиграфия» INFO-FOSS.RU, 22.09.2008. - 124 с.
