Анализ существующих систем разработки робототехнических комплексов
Автор: Смоляков М.В., Фролов А.И., Волков В.Н.
Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka
Статья в выпуске: 2 (30), 2019 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена анализу существующих систем разработки мобильных робототехнических систем. Данные программные пакеты позволяют быстро разрабатывать и отлаживать алгоритмы управления робототехнических комплексов. В статье проведен детальный анализ существующих программных решений. В данной работе также приведены рекомендации по выбору оптимальной программной платформы.
Робототехнические системы, программное обеспечение
Короткий адрес: https://sciup.org/140285637
IDR: 140285637
Список литературы Анализ существующих систем разработки робототехнических комплексов
- Lentin Joseph. Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy. - Apress, 2018. - ISBN: 9781484234051
- Kyle Johns, Trevor Taylor. Wrox Professional Microsoft Robotics Developer Studio. Wrox, 2008. - ISBN: 9780470141076
- М. Брауде-Золотарев, Г. Гребнев, П. Протасов, А. Ралько, Е. Сербина. Свободное программное обеспечение в организации. Сборник материалов / М. Брауде-Золотарев. - 3-е. -: «Интернет-Полиграфия» INFO-FOSS.RU, 22.09.2008. - 124 с.
Статья научная
