Анализ видеоданных беспилотного летательного аппарата на основе индекса структурного сходства

В статье предложена метрика для анализа видеоданных, зарегистрированных беспилотным летательным аппаратом, использующая для оценки индекс структурного сходства. Метрика заключается в сравнении кадров на предмет сходства яркости, контраста и структуры в пикселях и последующей оценке состояния кадра видео. Был проведен сравнительный анализ предложенной и современной метрики. Исследование включало моделирование на аналоговых и цифровых видео с разной частотой кадров. Результаты показали, что разработанная метрика успешно выявляет задержки, искажения кадров и динамические изменения в сцене видео. Предлагаемая метрика может найти широкое применение в прикладных областях использования беспилотных летательных аппаратов: строительстве, сельском хозяйстве, геологии и картографии.