Глобальный метод улучшения управления для случая конечного числа разрывов траектории

Автор: Трушкова Екатерина Александровна

Журнал: Вестник Бурятского государственного университета. Философия @vestnik-bsu

Рубрика: Управляемые системы и методы оптимизации

Статья в выпуске: 9, 2015 года.

Бесплатный доступ

Рассматривается задача оптимального управления динамическими системами, линейными по неограниченному управлению. Построено обобщение этого класса систем, включающее процессы с разрывными траекториями на концах и в конечном числе внутренних точек временного отрезка. Предложен итерационный метод улучшения обобщенного процесса. Более детально метод разработан для задачи оптимального управления билинейными системами. Представлены результаты вычислительных экспериментов.

Динамическая система, оптимальное управление, импульсное управление, метод улучшения

Короткий адрес: https://sciup.org/148183100

IDR: 148183100 | УДК: 517.97 | DOI: 10.18097/1994-0866-2015-0-9-145-149

The global method of control improvement for the case of trajectory discontinuities finite number

The problem of optimal control of linear in unlimited control dynamic systems was considered. We built the extension of the systems of this class. It included processes with discontinuous trajectories at the ends and in the finite number of time interval interior points. It was constructed the iterative method for generalized process improvement. In more detail the method was designed for the problem of bilinear systems optimal control. We gave the results of computational experiments.

Список литературы Глобальный метод улучшения управления для случая конечного числа разрывов траектории

Кротов В.Ф., Моржин О.В., Трушкова Е.А. Разрывные решения задач оптимального управления. Итерационный метод оптимизации//Автоматика и телемеханика. -2013. -№ 12. -С. 31-55.
Кротов В.Ф., Фельдман H.H. Итерационный метод решения задач оптимального управления//Изв. АН СССР. Техн. киберн. -1983. -№ 2. -С. 160-168.
Krotov V.F. Global methods in optimal control theory. -New York: Marcel Dekker, 1996.
Трушкова Е.А. Алгоритмы глобального поиска оптимального управления//Автоматика и телемеханика. -2011. -№ 6. -C. 151-159.
Boussaid N., Caponigro M., Chambrion T. Periodic control laws for bilinear quantum systemt with discrete spectrum. -URL: http://arXiv.org/pdf/1111.4550v1
Трушкова E.А. Метод глобального улучшения для гамильтоновых систем с управляемыми коэффициентами//Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. -2013. -Т. 13. Сер. Математика. Механика. Информатика, вып. 1, ч. 2. -С. 95-99.