Композиционный синтез квазиоптимальных по быстродействию систем управления высокого порядка
Автор: Нейдорф Р.А., Чан Н.Н.
Журнал: Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) @vestnik-donstu
Рубрика: Управление, вычислительная техника и информатика
Статья в выпуске: 4 (35) т.7, 2007 года.
Бесплатный доступ
Предложен аппроксимационный метод нахождения квазиоптимальных по быстродействию управлений гладкими стационарными системами, удовлетворяющими ряду структурных ограничений. Построена методика синтеза законов реализации обратных связей, реализующих квазиоптимальное по быстродействию управление нелинейными системами. Особенностью методики является то, что она позволяет использовать результаты синтеза системы низкого порядка для построения закона управления системой более высокого порядка. Это позволяет реализовать композиционный синтез САУ теоретически любого порядка на основе эффективного и надежного результата, полученного для динамической системы первого порядка. Ключевые слова: динамическая система, закон управления, быстродействие, квазиоптимальность, синтез, аппроксимация, композиционный подход.
Короткий адрес: https://sciup.org/14250307
IDR: 14250307 | УДК: 681.513.5
Compositional synthesis of time-suboptimal control of higher-order systems
It is offered approximate approach to time-suboptimal control for smooth stationary systems with phase constraints are considered. This approach associated with the feedback realization of time-suboptimal control nonlinear systems. The efficiency of the method allows synthesize suboptimal control law by optimal control law of lower systems. In the general case, this approach allows realize compositional synthesis of all nonlinear control systems by effective and reliable results of optimal dynamic systems first order.
Список литературы Композиционный синтез квазиоптимальных по быстродействию систем управления высокого порядка
- Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т./Н.Д. Егупов. Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. -746 с.
- Нейдорф Р.А. Нелинейное ускорение динамических процессов управления объектами первого порядка с учетом ограниченности воздействий/Р.А.Нейдорф//Вестник ДГТУ. Управление и диагностика в динамических системах. -Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1999. -С. 13-21.
- Нейдорф Р.А. Эффективная аппроксимация кусочных функций в задачах квазиоптимального по быстродействию управления/Р.А.Нейдорф//Сб. трудов междунар. науч. конф. "Математические методы в технике и технологиях ММТТ-2000". -СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000. Т. 2. -С.18-22
- Нейдорф Р.А. Модели квазиоптимальных законов управления на основе нелинейных функций самоорганизации/Р.А.Нейдорф.//Международная научная конференция «Математические метох ММТТ-14»: Сб.тр.14; СФ МЭИ. -Смоленск, 2001. -Т.2. -С. 36-39.
- Нейдорф Р.А. Нелинейная организация асимптотически устойчивых квазиоптимальных по быстродействию движений/Р.А.Нейдорф.//Докл. Всерос. науч. конф., 3-4 апр. 2003 г. "Управление и информационные технологии". -СПб., 2003. Т.1. -С.189-194.
- Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы./И.В.Мирошник. -СПб.: Питер, 2006. -272 с.
- Красовский Н.Н. Теория управления движением/Н.Н.Красовский. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1968. -476 с.
