Квазилинеаризация и достаточные условия оптимальности
Автор: Мухопад Юрий Федорович, Сизых Виктор Николаевич
Журнал: Проблемы информатики @problem-info
Рубрика: Теоретическая информатика
Статья в выпуске: 3 (15), 2012 года.
Бесплатный доступ
Изложен новый подход к аналитическому конструированию линейных и нелинейных интегрированных систем автоматического управления реального (ускоренного) масштаба времени, основанный на совместном использовании технологий динамического программирования и метода квазилинеаризации. Для непрерывных динамических систем приведены основы теории нелинейного синтеза в вырожденной (синергетической) формулировке.
Непрерывная динамическая система, приближенно-оптимальное управление, квазилинеаризация, динамическое программирование
Короткий адрес: https://sciup.org/14320133
IDR: 14320133
Список литературы Квазилинеаризация и достаточные условия оптимальности
- Справочник} по теории автоматического управления/Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987.
- Буков В. Н.} Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука, 1987.
- Габасов Р., Кириллова Ф. М.} Принципы оптимального управления//Докл. НАН Беларуси. 2004. Т. 48. С. 15-18.
- Беллман Р.} Квазилинеаризация и нелинейные краевые задачи/Р. Беллман, Р. Калаба. М.: Мир, 1968.
- Гирсанов И. В.} Лекции по математической теории экстремальных задач. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1970.
- Москаленко А. И.} Оптимальное управление моделями экономической динамики. Новосибирск: Наука. Сиб. издат. фирма, 1999.
- Кротов В. Ф.} Новые методы вариационного исчисления в динамике полета/В.~Ф.~Кротов, В.~З.~Букреев, В.~И. ~Гурман. М.: Машиностроение, 1969.
- Гурман В. И.} Принцип расширения в задачах управления. М.: Наука, 1997.
- Гурман В. И.} Вырожденные задачи оптимального управления. М.: Наука, 1977.
- Батурин В. А.} Приближенные методы оптимального управления, основанные на принципе расширения/В.~А.~Батурин, Д.~Е.~Урбанович. Новосибирск: Наука. Сиб. издат. фирма, 1997.
- Jacobson D. H.} Differential dynamic programming methods for solving bang-bang control problems//IEEE Trans. Automat. Control. 1968. V.~13, N~6. P. 661-675.
- Афанасьев В. Н.} Математическая теория конструирования систем управления/В.~Н.~Афанасьев, В.~Б.~Колмановский, В.~Р.~Носов. М.: Высш. шк., 1998.
- Сизых В. Н.} Итерационно-релаксационный метод приближенно-оптимального синтеза регуляторов//Докл. АН. 2000. Т.~371, \No~~5. С. 571-574.
- Болтянский В. Г.} Отделимость выпуклых конусов~-общий метод решения экстремальных задач//Оптимальное управление. М.: Знание, 1978. С.~16-42.
- Сизых В. Н.} Прогнозно-оптимизационные алгоритмы сингулярных задач аналитического конструирования//Оптимизация, управление, интеллект. 2000. \No~~4. С. 77-92.
- Буков В. Н., Сизых В. Н.} Приближенный синтез оптимального управления в вырожденной задаче аналитического конструирования//Автоматика и телемеханика. 1999. \No~12. С. 16-32.
- Буков В. Н., Сизых В. Н.} Метод и алгоритмы решения сингулярно-вырожденных задач аналитического конструирования//Изв. РАН. Сер. Теория и системы управления. 2001. \No~5. \linebreak С.~43-51.
- Сизых В. Н.} Итерационно-релаксационный метод нелинейного синтеза регуляторов//Автоматика и телемеханика. 2005. \No~~6. С. 108-119.
- Мухопад Ю. Ф., Сизых В. Н., Пашков Н. Н.} Адаптивный подход к нейронному управлению одним классом абсолютно устойчивых систем//Фундам. исслед. 2011. \No~8. С.~139-147.
